发表于：2014/2/13 9:36:57
#0楼
命令库中Postion Axis下有两个停止命令：_stop和_stopEmergency
_stop是停止运动，停止模式很多，看帮助就这以了。这是常规的停止命令，可以暂停运动，或完成停止运动。
_stopEmergeny，顾名思义，是使轴进入EmergencyStop状态，这是轴的状态机中的一种状态。一旦进入该状态，其他运动命令就不再起作用了，除非用_disableAxis或_resetAxis。