伺服学习实操遇到的问题，请各位高手解答

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发表于：2014/1/20 21:45:44

#0楼

第一次使用伺服，出现了很多问题，通过软件JOG试运行可以正常转动。
1.QD75MH2新品需要初始化吗？
2.报25异常，原点丢失（请问怎么设原点啊）（程序中OPR不能起动，程序是按三菱手册中的例子做的）
3.伺服准备完了X0，伺服准备完了会自己ON吗，PLC程序中一直是OFF的
4.Y8、Y9正反转不能动作。

以上请各位高手解答，谢谢

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发表于：2014/1/21 8:23:04

#1楼

既然手动能运行，检查PLC到驱动器的线路或参数没有设好。

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发表于：2014/1/21 9:14:15

#2楼

QD75MH是通过光纤连接三菱MR-J3-B型伺服，要通过软件设置模块以及伺服的参数，定位的数据也可以通过软件设置
这个模块，在进行正常定位时要求先进行原点回归动作，然后再进行正常定位
如果实在不能进行原点回归，那可以向G1521缓冲区中写入1，将原点回归请求标志复位掉，然后就可以进行正常定位

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发表于：2014/1/21 9:18:14

#3楼

伺服准备好信号是来自伺服的接线，当伺服处于正常状态时这个信号会有的，如果这个信号没有接线，那要通过模块参数中设置，将这个信号的逻辑改一下
在控制程序中，开始要编写PLC运行状态下输出Y0 Y1（模块默认地址为0的时候）

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发表于：2014/1/21 22:22:02

#4楼

第一次使用，问题还真不少啊，只能再试了。晚点再拍个图片给大家看看。

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发表于：2014/1/21 22:26:21

#5楼

以下是引用fumz78在2014/1/21 9:18:14的发言：
伺服准备好信号是来自伺服的接线，当伺服处于正常状态时这个信号会有的，如果这个信号没有接线，那要通过模块参数中设置，将这个信号的逻辑改一下
在控制程序中，开始要编写PLC运行状态下输出Y0 Y1（模块默认地址为0的时候）

（J3-B）CN3接口我只接了 , EM1/DI1/DI2/D13 / 和P24/N24 不知道这样行不行。 X0伺服准备完了，开始没有ON ,后来又ON了，没有接线。目前QD75一直在报警。

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发表于：2014/1/21 22:43:03

#6楼

既然模块有报警，那读取它的错误代码，根据代码的解释找原因。

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发表于：2014/1/23 19:34:52

#7楼

以下是引用tfqkkkk在2014/1/21 22:26:21的发言：

以下是引用fumz78在2014/1/21 9:18:14的发言：
伺服准备好信号是来自伺服的接线，当伺服处于正常状态时这个信号会有的，如果这个信号没有接线，那要通过模块参数中设置，将这个信号的逻辑改一下
在控制程序中，开始要编写PLC运行状态下输出Y0 Y1（模块默认地址为0的时候）

（J3-B）CN3接口我只接了 , EM1/DI1/DI2/D13 / 和P24/N24 不知道这样行不行。 X0伺服准备完了，开始没有ON ,后来又ON了，没有接线。目前QD75一直在报警。

问题已经解决了，是Y1没有编程输出，目前可以正反转了。

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