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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 广数DA98B连接伺服电机X轴伺服驱动器故障
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广数DA98B连接伺服电机X轴伺服驱动器故障

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ureykidd
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发表于：2013/12/30 19:10:18
#0楼
广数DA98B连接伺服电机，驱动器被我恢复出厂设置了，现在一开机电机就左右转（右转一点点然后再左转一点点差不多转动10度的角度），有时上电没问题但是手脉只能摇转动10度和一开机转动差不多的角度，再转手脉电机就不动了接着就是驱动器上面ERR4报警，这是什么问题？（电机是好的换成Z轴驱动器就正常）
[此贴子已经被作者于2013/12/30 19:10:59编辑过]
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xquan
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发表于：2013/12/30 19:42:02
#1楼
是位置超差
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发表于：2013/12/31 8:09:45
#2楼
4号报警是位置超差。恢复出厂参数后要重新设参数的，关键参数 1、4、12、13、14、20.可以参考Z轴驱动器的参数。
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ureykidd
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发表于：2013/12/31 8:15:00
#3楼
以下是引用1053370790在2013/12/31 8:09:45的发言：
4号报警是位置超差。恢复出厂参数后要重新设参数的，关键参数 1、4、12、13、14、20.可以参考Z轴驱动器的参数。
没有备份的吗？- -真郁闷还以为恢复出厂设置就行了
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发表于：2013/12/31 8:35:26
#4楼
回复 #3楼 ureykidd
你恢复前应该备份呀。去广数官网下载一份说明书调调就好了。
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ureykidd
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发表于：2013/12/31 9:48:07
#5楼
原来是我恢复默认时电机型号输错了A2的输成了A……现在可以了……
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ureykidd
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发表于：2013/12/31 9:51:56
#6楼
原来是驱动器默认电机型号输错了，A2的我输成了A的那个代码
此帖发自手机工控论坛
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