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运动控制

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步进马达送料

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jumpingqq
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发站内信
发表于:2013/12/23 16:58:14
#0楼
机器是这样的,用步进马达送端子,端子是连续模具冲压出来的,料带孔中心距4mm+—0.02,齿轮25等分。送端子完成后,有一个汽缸做下压的动作,把料带孔套进注塑模上的顶针上面。套进后才能做注塑的动作。一个周期送8个端子,前后共有16个料带孔要套进顶针。现在的问题是,前10来模位置都能很好穿进顶针进行注塑,但是后面开始就有偏差了,而且越偏越多,都是向出料的方向偏。估计每次都偏了一点点,只是肉眼看不出来而已。程序里面没有回原点的动作,有一个mov k0 d8140的动作。请指点下,怎么才能把这个误差消除。
24423
zzn6737
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发站内信
2016国庆活动(三)
发表于:2013/12/23 17:42:22
#1楼
程序传上来看看。
有问题可加
匿名用户
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发表于:2013/12/23 21:52:02
#2楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
匿名用户
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发表于:2013/12/23 21:55:33
#3楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
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jumpingqq
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发表于:2013/12/24 8:55:52
#4楼
附件 无标题.jpg
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ytleaderplc
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发站内信
发表于:2013/12/24 16:02:11
#5楼
程序处理下 十个之后
PLC 文本显示器 触摸屏 变频 伺服 编程电缆 plc触摸屏编程 维修等
email:  ytleader@126.com
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jumpingqq
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发表于:2013/12/27 9:04:35
#6楼
回复 #5楼 ytleaderplc
兄台能不能说清楚下,什么10个之后
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月亮150
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发表于:2013/12/27 9:41:44
#7楼
1:测量PLC输出的脉冲量是否正确,有可能PLC输出脉冲线到驱动器有外部脉冲干扰?
2:设定的分度是否有小数,比如电机一转1600个脉冲=120mm,一个脉冲是0.075mm,
 如果要走10mm,脉冲是10/0.075=133.33。。。脉冲;走10次少3个脉冲=0.225mm;走100次是33个脉冲=2.54mm
 这种问题就要增加1个原点开关,每次送完就回位一下;
3:机械上调试转轴点使转动灵活;
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wushulin 版主
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发表于:2013/12/27 15:49:37
#8楼
延长加减速时间试试。所有工位走完后,回一次原点。
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
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jumpingqq
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发站内信
发表于:2013/12/28 11:37:57
#9楼
回复 #8楼 wushulin
加减速时间也修改过,刚开始是K5,后来改到K10,效果也不好。回原点的话,机构不允许,因为齿轮上一直有端子挂着,用马达送连续端子进注塑模注塑的,每一模都执行回原点操作的话,会有的端子注塑不到,或者注塑好的再回去注塑一遍。

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