发表于:2013/12/23 16:58:14
#0楼
机器是这样的,用步进马达送端子,端子是连续模具冲压出来的,料带孔中心距4mm+—0.02,齿轮25等分。送端子完成后,有一个汽缸做下压的动作,把料带孔套进注塑模上的顶针上面。套进后才能做注塑的动作。一个周期送8个端子,前后共有16个料带孔要套进顶针。现在的问题是,前10来模位置都能很好穿进顶针进行注塑,但是后面开始就有偏差了,而且越偏越多,都是向出料的方向偏。估计每次都偏了一点点,只是肉眼看不出来而已。程序里面没有回原点的动作,有一个mov k0 d8140的动作。请指点下,怎么才能把这个误差消除。