如何判定SIMOTION中的TO存在错误？

SIMOTION中的各个TO都有一个系统变量error，通过这个_to.xxxx.error的状态，可以对TO是否存在故障作出判断。但在有些情况下，光用这个error来作为错误状态反而不妥。比如在轴的命令发生正常替换时，先以速度A运行，再以速度B运行，此时轴会报30002信息提示，告知用户原来的速度A被取消，现在速度B生效了。但轴的error状态却变成Yes了，如果用户在此基础上编写了故障处理程序，那么就可能造成更多的连锁反应。
换句话说，SIMOTION系统中有一些报警信息，如30002等，只是消息提示，不会对系统运行造成影响，但在30002出现时，轴的状态_to.error会变成yes。光用error这个变量不足以确定TO的故障状态。
正确的判定TO存在错误的方法是：
_to.Axis_1.error=yes AND _to.Axis_1.errorReation<>NONE
除了轴TO以外，其他TO也与此相同。如果有错，可以进一步编写用户程序，比如：
IF _to.Axis_1.error=yes AND _to.Axis_1.errorReation<>NONE      THEN
gboAxis1Error:=TRUE;
myRetDWORD:=_resetTaskId(_task.motionTask_1);
END_IF;