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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：请教：想用旋转编码器，同步主轴的速度，到步进电机。

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请教：想用旋转编码器，同步主轴的速度，到步进电机。

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lihuayingjx2

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发表于：2013/11/25 20:34:16

#0楼

大家好我是一个生手。目前做一个东西就是用旋转编码器(1000)线的，同步主轴的速度到步进上、主轴和步进的转速比是38/1，不知道究竟怎么写程序。哪位大大给指点一下，谢谢了

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gushunyi

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发表于：2013/11/26 9:06:41

#1楼

这个PLC频率不好抓，关键在正常速度是R/M 但是要同步这个精度肯定不够，比方R/S 或者转/毫秒来侦测，这个还真没碰到PLC有读频率的。只要能抓到频率，然后乘以齿轮比，把这个频率作为你的伺服脉冲频率，当然还有个长度问题脉冲个数问题你要考虑进去。

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gushunyi

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发表于：2013/11/26 9:14:22

#2楼

原先我们做过一套设备室日本人的电控 A系列PLC 加定位模组等于就是一个卷纸长度裁切机器，卷纸出来编码器压在上面，，设定个长度编码器反馈回来的不对就补偿。当然如果编码器抬起来那就飞车了。不安全。

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gushunyi

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发表于：2013/11/26 11:24:09

#3楼

坐等高人回答啊可以试试脉冲密度。我也在看这个东西对这个有点兴趣。不要用编码器用进接开关，然后马达后面加码盘。就像个圆形的盘外端割20个或者其他个数的体形。用接近开关感应。比方010 ON 【SPD X0 K100 D0】

[此贴子已经被作者于2013/11/26 11:37:53编辑过]

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gushunyi

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发表于：2013/11/26 12:58:01

#4楼

【方案】精彩视频 | MX-System：无控制柜自动化解决方案

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gushunyi

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发表于：2013/11/26 12:59:55

#5楼

可以实现效果太差

[此贴子已经被ZCMY于2013/11/26 18:26:20编辑过]

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lihuayingjx2

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发表于：2013/11/26 14:53:56

#6楼

我现在就是很郁闷。用这种方法，我是主轴能到5000转。感觉就是加速度时候，步进跟不上，慢慢加速步进能很好跟上，我现在是用高速计数，用一个计时器，在60毫米内采集高速计数个数然后发给频率的变量。感觉不行瞬间加速度，步进会跟不上的样子（我的脉冲输出个数是需要调整的）加你QQ了

[此贴子已经被作者于2013/11/26 14:55:41编辑过]

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发表于：2013/11/27 8:35:38

#7楼

等楼下的精彩回复啊！这种控制方式没用过。

虚心请教，努力学习！

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icekj

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发表于：2013/11/27 18:20:54

#8楼

看样子是步进变伺服。

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secona

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发表于：2013/12/4 21:55:58

#9楼

樓主這樣的應用歐美稱做電子齒輪主軸與從軸比例跟隨的控制不過從軸都限定在伺服(低貫量的伺服) 利用伺服高響應的特性而樓主確是錯用歩近(特性剛好相反)效果一定不好

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