发表于：2013/11/16 12:29:45
#0楼
微小位移伺服控制过程速度曲线图
![附件 20131114122342291_min.jpg]()
系统最大速度为Vmax=1000mm/s,加减速时间为100ms, 即加速度为a=10m/(s*s)，当位移大于64mm时，即有梯形V-T曲线，而当行程小于64mm时，即会是绿色曲线而我想要在小行程时的是粉色的曲线，即保持加速度不变，即需要改变加减速时间，当行程足够小时，如1mm,加减速时间即为10ms，若是0.01mm时，即加减速时间即为1ms，不知我这样做会不会引起什么不良的后果？前几天坏了个驱动器，不知是不是这样改动的后果？
![附件 QQ截图20131116120222.jpg]()
1、如图，加减速时间，是指电机由零速到最大速度对应的加减速时间；
2、在图中梯形、大三角形、小三角形的加速度相同，加、减速时间设定相同，都是图中标注的加减速时间。
3、如图，因行程短而缩短加减速时间设定的结果是，增大了加速度，增大了电机电流，如图红色三角形。
4、图中彩色三角形，实际是增大加减速时间设定、减小加速度、减小电机电流的速度曲线；
5、问：……当行程足够小时，如1mm,加减速时间即为10ms，若是0.01mm时，即加减速时间即为1ms，不知我这样做会不会引起什么不良的后果？……
6、应该回答：
1）因行程足够小，设定的“加减速时间”随着减小，是错误的；
2）因为设定的“加减速时间”与行程没有关系，“加减速时间”是电机“零速”到电机最大速度的加减速时间；
3）“加减速时间”设定后，加减速过程的“加速度”就确定了，如图梯形、大三角形、粉小三角形的加速度相同；
4）如果减小“加减速时间”设定后，等于加减速过程的加速度增大了，电机电流增大了，如13楼的红色三角形速度曲线；这样做会引起不良的后果，烧驱动器！
5）所以行程不论多小，加减速时间不能跟着减小，而是保持不变，这样加速度不变，加减速过程电机电流大小不变！
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系统最大速度为Vmax=1000mm/s,加减速时间为100ms, 即加速度为a=10m/(s*s)，当位移大于64mm时，即有梯形V-T曲线，而当行程小于64mm时，即会是绿色曲线而我想要在小行程时的是粉色的曲线，即保持加速度不变，即需要改变加减速时间，当行程足够小时，如1mm,加减速时间即为10ms，若是0.01mm时，即加减速时间即为1ms，不知我这样做会不会引起什么不良的后果？前几天坏了个驱动器，不知是不是这样改动的后果？
1、如图，加减速时间，是指电机由零速到最大速度对应的加减速时间；
2、在图中梯形、大三角形、小三角形的加速度相同，加、减速时间设定相同，都是图中标注的加减速时间。
3、如图，因行程短而缩短加减速时间设定的结果是，增大了加速度，增大了电机电流，如图红色三角形。
4、图中彩色三角形，实际是增大加减速时间设定、减小加速度、减小电机电流的速度曲线；
5、问：……当行程足够小时，如1mm,加减速时间即为10ms，若是0.01mm时，即加减速时间即为1ms，不知我这样做会不会引起什么不良的后果？……
6、应该回答：
1）因行程足够小，设定的“加减速时间”随着减小，是错误的；
2）因为设定的“加减速时间”与行程没有关系，“加减速时间”是电机“零速”到电机最大速度的加减速时间；
3）“加减速时间”设定后，加减速过程的“加速度”就确定了，如图梯形、大三角形、粉小三角形的加速度相同；
4）如果减小“加减速时间”设定后，等于加减速过程的加速度增大了，电机电流增大了，如13楼的红色三角形速度曲线；这样做会引起不良的后果，烧驱动器！
5）所以行程不论多小，加减速时间不能跟着减小，而是保持不变，这样加速度不变，加减速过程电机电流大小不变！
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