发表于：2013/10/14 8:57:15
#0楼
SIMOTION C或IM174上都集成了4个编码器接口，可用于连接SSI或TTL编码器。
在连接TTL增量编码器上，默认情况下要求要ABZ相差分信号，也就是要接6根信号线：A，A*，B，B*，Z，Z*。Z相即零脉冲。再加上电源线2根P+，M-，每个接口总共要接8根线。
有的TTL编码器没有Z相，如果只接AB相，那么在配Axis完成后，系统会报20005错误。解决方法是：将Z相信号与电源短起来。将SIMOTION C/IM174编码器接口上针脚：10与7短接，11与4短接。
If you want to connect incremental encoders without zero signals, then you must connect the
corresponding pins in the connector with the encoder power supply:
Pin 10 with Pin 7 or 9 (MEXT)
Pin 11 with Pin 4 or 6 (P5EXT)
在连接TTL增量编码器上，默认情况下要求要ABZ相差分信号，也就是要接6根信号线：A，A*，B，B*，Z，Z*。Z相即零脉冲。再加上电源线2根P+，M-，每个接口总共要接8根线。
有的TTL编码器没有Z相，如果只接AB相，那么在配Axis完成后，系统会报20005错误。解决方法是：将Z相信号与电源短起来。将SIMOTION C/IM174编码器接口上针脚：10与7短接，11与4短接。
If you want to connect incremental encoders without zero signals, then you must connect the
corresponding pins in the connector with the encoder power supply:
Pin 10 with Pin 7 or 9 (MEXT)
Pin 11 with Pin 4 or 6 (P5EXT)