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运动控制

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发站内信
发表于:2013/10/5 21:05:07
#0楼
各位大侠有个问题想请教大家
我这里有1套09年信捷的20P7老驱动器带动09年信捷400W的伺服电机驱动器F200里面的参数已经改为0004(和400W电机匹配)PLC上的D8192(Y1脉冲发出数)监控数值很正确,伺服驱动器上的U12监控接收脉冲数也是正确的,但是电机同样的。正反转脉冲的时候(正反转都给了0.5秒的延时)旋转回原点每次出现240个脉冲的偏差,(电机是光轴没有带任何东西)望大侠给个提示
谢谢!

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