发表于：2013/9/28 17:50:26
#0楼
1、《伺服控制技术自学手册》这本书的这个表有错误，谁能看出来？![附件 9.jpg]()
2、负载的转矩-速度曲线，就是我们经常说的机械特性曲线；
3、典型的负载的转矩-速度曲线，或者说负载的机械特性曲线典型的是两类：1）机械硬特性，也就是“转矩-速度曲线”是一条水平直线，或恒转矩曲线：
![附件 11.jpg]()
2）机械软特性，也就是“转矩-速度曲线”是一条反比下降的曲线：![附件 12.jpg]()
3）机械硬特性，也就是“转矩-速度曲线”是一条水平直线，功率为正比上升功率曲线；
4）机械软特性，也就是“转矩-速度曲线”是一条反比下降的曲线：功率为恒功率曲线；
5）离心风机水泵类的机械特性，转矩为2次曲线，功率为3次曲线：![附件 14.jpg]()
3、典型的负载的转矩-速度曲线，或者说负载的机械特性曲线典型的是两类：1）机械硬特性，也就是“转矩-速度曲线”是一条水平直线，或恒转矩曲线：
4）机械软特性，也就是“转矩-速度曲线”是一条反比下降的曲线：功率为恒功率曲线；
5）离心风机水泵类的机械特性，转矩为2次曲线，功率为3次曲线：
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