求教如何用单片机实现伺服电机控制模式在线切换？

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发表于：2013/9/17 20:59:38

#0楼

位置/转矩控制模式下，如何用单片机实现控制模式无缝切换？就是在电机控制位移到某个点时立刻切换为转矩控制模式，如何实现啊？是否涉及到单片机电路设计？还有设计的程序流程是怎样的？

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yhy303

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发表于：2015/5/12 20:12:19

#1楼

不知道楼主的问题解决了没有？

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发表于：2015/5/13 11:35:46

#2楼

楼主，我们家的伺服电机就可以直接切换的啊，给他们分配一个管脚外部给个信号就可以了]，扭矩指令支持模拟量输出给也支持MODBUS指令设置 [upload=jpg]/uploadImages12/a55294c8ab1b3ccbda1fef377c30e9fb0078021b.jpg#QQ图片20150513113343.jpg[/upload

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