电机电流稳定运行在安全地最大电流、最大转矩上的时候？

1、分析“闭环控制”时，有一个基本方法：

1）因为闭环控制的检测反馈为负反馈；

2）分析负反馈电路时，检测反馈物理量增大时，则闭环调控输出该物理量不增大；检测反馈物理量减小时，则闭环调控输出该物理量不见小；

3）所以速度大于给定速度时，“速度闭环”调控速度减小到给定速度；速度小于给定速度时，“速度闭环”调控速度增大到给定速度；

4）所以电流大于给定电流时，“电流闭环”调控电流减小到给定电流；电流小于给定电流时，“电流闭环”调控电流增大到给定电流；

2、双闭环控制时，速度环的输出等于电流环的给定，当速度环饱和时，输出最大，也就是电流环给定电流最大，电流环会调控输出电流不超过最大电流；

    双闭环控制时，速度环的输出等于电流环的给定，当速度环饱和时，输出最大，也就是电流环给定电流最大，电流环会调控输出电流不小于最大电流；

3、这就是双闭环中电流环的作用，能保证电机启动时，电流始终保持在最大允许电流下运行，保证电机安全地以最大加速度快快启动；

4、这也就是“征”在伺服控制发言中，时时刻刻不忘的那个电机能以“3倍的额定转矩”发挥作用的情形！

5、负载突然增大很多时，也就是速度环饱和时，也就是电机电流、力矩、出力最大的时候，是电流环保证电机电流稳定运行在安全地最大电流、最大转矩上的！