您现在所在的是:

运动控制

回帖:1个,阅读:353 [上一页] [1] [下一页]
601
天忠雪
文章数:1
年度积分:50
历史总积分:601
注册时间:2013/8/18
发站内信
发表于:2013/9/5 21:06:38
#0楼
编码器直接连接三菱mr-j2s伺服驱动器pp端口,编码器接在普通电机的转轴上,要想使伺服电机始终转一圈为一个周期,不管普通电机的速度有多快。假如普通电机转3圈,或者转5圈为一个周期,怎样控制伺服电机的转速使两台电机的周期相等,怎样编写三菱plc程序。请各位大侠帮忙解决一下,谢谢
2分悬赏
3262
6021368 版主
文章数:808
年度积分:50
历史总积分:3262
注册时间:2009/5/16
发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2013/9/9 15:39:39
#1楼
电机转3圈,或者转5圈也好,脉冲数=3或5*编码器的分辨率,这个算法在PLC内可以完成,
再算一下伺服电机转一圈要多少脉冲。它们之间的差值可以通过电子齿轮来运算。
这样,可以实现楼主提的要求。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

31.2002