“速度闭环”的硬特性源于电机工作原理。

引用 ShowMotion 的回复内容：

……讨论起来比较费劲，……


1、你能讲清楚吗？

2、你能自圆其说吗？


3、这是ShowMotion贴上来的一个“速度闭环”图：

1）给定的是速度；

2）检测反馈的速度；

3）调节器是频率、电压调节器，实现保持电机速度为给定速度；

4）原理：

①负载转矩↑→转子速度↓→调节器调高频率↑、电压↑→转差（或功角）↑→电机转矩增大↑→电机转矩与负载转矩平衡→电机速度保持给定速度不变。

②负载转矩↓→转子速度↑→调节器调高频率↓、电压↓→转差（或功角）↓→电机转矩↓→电机转矩与负载转矩平衡→电机速度保持给定速度不变。

③如果负载转矩增大到额定转矩的3倍，那么电机输出的转矩与之平衡，也会输出3倍的额定转矩，这样才能保持电机速度为给定速度！

4、我们看到了，“速度闭环”控制中，电机转矩始终跟随负载转矩，始终能与之平衡的一个自动控制过程！

5、电机拖动负载转动时，电机转矩能与负载转矩平衡，这是电机能拖动负载运行的基本原理，源于电机工作时的电势平衡原理、磁势平衡原理，而不是什么“矢量控制”！

6、直流电机的“速度闭环”也是同样的道理，也是硬特性，也同样源于“转矩平衡、电势平衡、磁势平衡”的电机原理！