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三菱ROBOT指令问题

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思念ni
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发站内信
发表于:2013/8/29 20:42:24
#0楼
这里有三行程式
5640 MVS P2
5645 IF M_IN(M170)=1 THEN GOTO *WANSE
5650 WAIT M_IN(M165)=1
我的问题点是,5640行执行太快了,我PLC程式中对应170还没有ON呢,程式就直接执行5650行,等待了,那我们有没有指令使5645和5650行放在一起,就是两个船侧啊,该怎么写呀,谢谢啊!
帮忙解答啊,在线等待啊,急,谢谢!

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