发表于：2013/8/28 9:04:14
#0楼
1、看来大家对电流闭环的理解存在问题，有必要再探讨一下；
2、先说说电流闭环的机械软特性曲线，如图
3、用一句话说，软特性就是负载增大时，速度迅速下降，反之负载减轻时，速度迅速上升，“软”就是“速度变化大”；
4、用一句话说，硬特性就是负载增大时，速度下降很少，反之负载减轻时，速度上升很少，“硬”就是“恒速”；
5、机械特性不同，适应不同机械特性的负载，不存在谁好谁差的问题！
6、“速度闭环”能保持电机速度“恒速”，是机械硬特性；
7、“电流闭环”能保持电机电流（转矩）恒定，速度跟随负载大小变化，“速度变化大”是软特性；
8、“速度闭环”能保持电机速度“恒速”，是机械硬特性；电机电流跟随负载大小变化，要防止过载过流，要有过载、过流、失速保护；
9、“电流闭环”能保持电机电流（转矩）恒定，速度跟随负载大小变化，“速度变化大”是软特性；要防止空载或轻载飞车，要有超速保护，设定速度上限；
10、关于“电流闭环”的工作原理：
1）设定速度A1，检测速度A2，若A1＞A2，调节器调高频率、电压，直到A2增大到A2=A1；
2）设定速度A1，检测速度A2，若A1＜A2，调节器调低频率、电压，直到A2减小到A2=A1；
11、关于“电流闭环”“飞车”的描述：
1）当电机空载或轻载时，给定电流相对大于空载电流或轻载电流，电机转子始终处于加速状态；
2）当电机空载或轻载时，给定转矩相对大于空载转矩或轻载转矩，电机转子始终处于加速状态；
3）就是说转子始终处于加速状态，速度不断增大而失控！
12、电流环，要防止空载或轻载运行时出现“飞车事故”，就和速度环，要防止重载时出现的电机过流过载一样，需要保护！