发表于：2013/8/3 10:10:15
#0楼
用了3套J2S-70A，控制机器的3轴，XY轴是平面移动的，Z轴是垂直移动的，Z轴带平衡配重、电机带刹车。
用的是位置模式，丝杆螺距5mm，齿轮比是三二七六八比625。
现在的问题是，开机，三个驱动都显示0，这个很正常，但是过了半小时到1小时，Z轴的驱动就会显示52，然后过个把小时又变成105，然后又会变成52，基本都是在0到262之间变化。但是控制软件上，坐标显示都是0。
后来我觉得可能是干扰，就在Z轴的编码器线上靠近电机处和靠近驱动处加了磁环。结果现在Z轴驱动正常了，Y轴又成这样了。
后来我索性3轴的编码器线2端都加上磁环，结果现在3轴好象都不太稳定了，一会X轴，一会是Y轴。
小弟第一次用伺服，现在人都要疯了，寻求大家帮忙，谢谢啦！
用的是位置模式，丝杆螺距5mm，齿轮比是三二七六八比625。
现在的问题是，开机，三个驱动都显示0，这个很正常，但是过了半小时到1小时，Z轴的驱动就会显示52，然后过个把小时又变成105，然后又会变成52，基本都是在0到262之间变化。但是控制软件上，坐标显示都是0。
后来我觉得可能是干扰，就在Z轴的编码器线上靠近电机处和靠近驱动处加了磁环。结果现在Z轴驱动正常了，Y轴又成这样了。
后来我索性3轴的编码器线2端都加上磁环，结果现在3轴好象都不太稳定了，一会X轴，一会是Y轴。
小弟第一次用伺服，现在人都要疯了，寻求大家帮忙，谢谢啦！