发表于：2013/7/30 19:10:18
#20楼
以下是引用eyujiedianqi在2013/7/29 23:36:26的发言：
楼主好像不是搞数控机床的专家，对数控机床上的伺服电机为什么装编码器并没有真正的理解，回去好好看看理论书籍在上来发表言论。祝你有所收获！
我本来就不是“数控机床专家”，书架上也没有找到“理论书籍”可看，本文的目的之一就是要引入数控机床专家参与讨论，既然你看出了不少的问题，为何不提出来大家学习一起讨论呢？楼主好像不是搞数控机床的专家，对数控机床上的伺服电机为什么装编码器并没有真正的理解，回去好好看看理论书籍在上来发表言论。祝你有所收获！
再次引用我自己的内容，请求指点拨正：
"伺服电机的编码器的使用都是装在了电机尾部，这种安装形式优点是增量脉冲信号对于速度贡献的精度高，动态响应好，同时输出的UVW信号提供电机换相信号，我也经常被问到有没有国产的绝对值编码器可以替换现在装在伺服电机尾部的增量编码器, 伺服电机要选用绝对值编码器，如果还是装在电机尾部，那样的编码器要求分辨率很高（为满足伺服电机的动态特性要求，最少17位以上）、信号输出响应要求快（比如EnDat等专用信号），这对于绝对值编码器国产化以及成本要求带来了很大的难度。"
——这里我没有特别提到编码器作为伺服电机位置环的作用，这个本来就是普通的常识，而我恰恰是要讨论这个位置环仅仅是伺服电机的位置环，而不是控制目标的位置环，并提到了
“仅仅在伺服电机高速端装编码器不够的弊端，欧洲早有在低速端加装绝对值编码器补充信号提高精度，电机高速端用增量编码器确保电机动态特性的使用方法。这样可以避开减速箱精密性问题，实现用绝对值编码器的确定绝对位置的重复精度，"
——请求eyujiedianqi指正，不胜感激！
