【话题】中国伺服电机与机器人的编码器使用的误区（20130729）

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发表于：2013/7/25 19:43:05

#10楼

以下是引用zhibinliu60在2013/7/25 19:28:32的发言：
“1、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移；”

1、举例说，你用手转动电机转轴，这时编码器会告诉你，转轴转过多少各脉冲，或者告诉你转过了多少角度；
2、这个检测是精确的，不容置疑的！
3、但是，这种精确检测，必须是在编码器反馈脉冲频率允许范围内，超出频率范围，脉冲数就失真！或者说就不准确了！

你的问题已偏离我的主题，你既不是用户也不是学生，我不用回答你的问题，请你继续在沙坑好好玩，我就看看。

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发表于：2013/7/25 19:49:16

#11楼

“3、由于电机转轴的角位移与工件的位置有关系，但不是精确对应关系，所以工件的位置精确检测和精确控制不能靠编码器来解决！”

1、举例说，电机轴在“零”位置时，工件在位置A点，当电机转动侯，再回到“零”位置时，工件并没有准确回到A点；
2、举例说，电机轴在“零”位置时，工件在位置A点，当电机转动侯，再回到“零”位置时，工件并没有准确回到A点；不同的过程，工件再回到“零”位置时，工件回到A点的实际位置不同；
3、电机轴安装编码器，只是检测了电机轴是否回到“零位”，不能控制或者确定工件一定回到A点！

【方案】加工机 | 断丝后穿丝位置自定义方法

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发表于：2013/7/25 19:56:44

#12楼

“4、企图用拖动电机套上编码器，实现工件、加工位置的精确控制是一个大误区！”

1、很多人以为有了编码器，有了17位的编码器，就能实现精确控制，其实是不可能的；
2、不管你用增量式，还是绝对式编码器，结果都是一样的，因为“企图用拖动电机套上编码器，实现工件、加工位置的精确控制”是一个大误区！
3、“编码器”只是个“精确控制骗术”的“道具”！

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发表于：2013/7/25 23:54:30

#13楼

4、机械定位控制才是最准确的位置控制模式，用给定指令脉冲数与反馈脉冲数的比较指令控制电机的启动、加速、匀速、减速、停车制动，不可能实现真正意义上精确定位控制！

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发表于：2013/7/26 8:13:18

#14楼

请zhibinliu60老师不要再在此贴跟帖了，感觉已经有许多东西在误导大伙了。

如您对论坛有好的建议或创想，请加大版主微信号:gkong2015
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发表于：2013/7/26 8:53:44

#15楼

以下是引用思南在2013/7/26 8:13:18的发言：
请zhibinliu60老师不要再在此贴跟帖了，感觉已经有许多东西在误导大伙了。

呵呵，刘老师，天太热，多注意休息，沙坑不好玩。

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发表于：2013/7/27 1:57:42

#16楼

虽说不熟悉这行，但从道理上感觉，楼主提到的方案不错。

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发表于：2013/7/27 15:35:14

#17楼

機械手的誤區非在編碼器更與其解析度高低無關真正的性能表現是掌握在控制器編碼器及伺服完全在其掌控下才能發揮快狠準的特性國內做的機械手其關鍵技術真的掌握在外國人的手裡嗎? 非也真正的原因是廠家的無知僅靠仿冒不願投入創新怎能掌握技術就靠使用絕對式編碼器就能讓機械手飛上天我想還是很難編碼器僅是一個回饋的元件
至多在低速下會有些幫助然而機械手是個高速高精的系統怎樣才能快狠準才是機械手的目標

高速高精高頻抗干擾
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