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运动控制

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pid控制步进电机

1138
xiao7380
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发站内信
发表于:2013/7/7 16:00:57
#0楼
一台电解槽,电流控制输出由多圈电位器操控,当PH值高时反转减小输出电流,反之增加输出电流,本人想调用PLC中的PID控制步进电机带动多圈电位器,请教各位如何编程(S200PLC)
15673
step1
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发站内信
2017国庆活动(三)
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2013辞旧迎新
发表于:2013/7/7 19:05:24
#1楼
既然有PLC,为什么还要通过电位器控制电流呢? 还要步进电机? 有这么先进的东西你非要做原始的搞法。
不积硅步,无以至千里;不积小流,无以成江河;九层之台,始于垒土。   好好学习,天天向
上。
11823
gzg_00
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发站内信
发表于:2013/7/7 22:42:13
#2楼
以下是引用step12013/7/7 19:05:24的发言:
既然有PLC,为什么还要通过电位器控制电流呢? 还要步进电机? 有这么先进的东西你非要做原始的搞法。
我也有同样的疑问
593
accompany319
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发站内信
发表于:2013/7/8 11:06:24
#3楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>
5563
lj19820422
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发站内信
发表于:2013/7/8 13:20:16
#4楼
楼主是想解决问题啊?还是想玩玩步进电机啊?
3312
6021368 版主
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发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2013/7/9 16:43:43
#5楼
是这个设备工艺的特殊要求不,有PLC的话,可以直接控制模拟量电压或是电流。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
1007
月亮150
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发站内信
发表于:2013/7/9 17:31:53
#6楼
用单片机控制过电机位置,测量电位器值,判断位置;运行到设定位置;
设定值;A,测量值AB;
以下供参考;

    if(AB>A+20)反转,速度1; 快
else if(AB>A+10)反转,速度2; 中
else if(AB>A+ 5)反转,速度3; 慢
else if(AB>A   )反转,速度4; 最慢

else if(AB<A+20)正转,速度1; 快
else if(AB<A+10)正转,速度2; 中
else if(AB<A+ 5)正转,速度3; 慢
else if(AB<A   )正转,速度4; 最慢
2848
yan4109
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发站内信
发表于:2013/7/9 18:35:10
#7楼
复杂
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xiao7380
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发站内信
发表于:2013/7/23 11:34:30
#8楼
谢各位的回复,由于设置是老的,没有接口,又怕破坏原设备,所以想用步进电机直接控制原来手动的多圈电位器
1138
xiao7380
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发站内信
发表于:2013/7/23 11:36:35
#9楼
PID是连续控制啊

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