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运动控制

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请问什么是自学习

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leesuperred
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发表于:2013/6/21 12:14:47
#0楼
请问什么是自学习。。。。。。。。。。。
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lj19820422
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发表于:2013/6/21 13:46:53
#1楼
你说的应该是运动轴的自学习吧~!
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发表于:2013/6/21 20:12:30
#2楼
这里说的自学习,就是变频器自己辨识所连接的电机的参数。并建立一个合适的等效电机控制模型。比如,电机的阻抗参数,不是人为输入的,而是变频器通过给电机通电,自己测试得到的。
[此贴子已经被作者于2013/6/21 20:14:12编辑过]
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发表于:2013/6/21 20:27:06
#3楼
楼上正解
变频器、配电箱、PLC、伺服系统、自动化系统集成;
承接山东菏泽地区及附近节能改造,电气设计等工程!
设计:暗装:调试:维修
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发表于:2013/6/21 22:15:21
#4楼
变频器自己辨识所连接的电机的参数
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yslabc
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发表于:2013/6/22 12:16:30
#5楼
以下是引用kdrjl2013/6/21 20:12:30的发言:
这里说的自学习,就是变频器自己辨识所连接的电机的参数。并建立一个合适的等效电机控制模型。比如,电机的阻抗参数,不是人为输入的,而是变频器通过给电机通电,自己测试得到的。
[此贴子已经被作者于2013/6/21 20:14:12编辑过]
前提是输入电机的额定参数呀!比如电压电流极对数
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发表于:2013/6/22 13:15:29
#6楼
以下是引用yslabc2013/6/22 12:16:30的发言:
前提是输入电机的额定参数呀!比如电压电流极对数
电机名牌数据,仅仅是知道电机的基本轮廓。对于电机的结构,电机的等效电感、等效电阻、电机的磁场强度、电机的磁化曲线,仅有名牌数据还是不能确定的,需要通电实测。这个就是自动辨识(也算自学习)的过程。电机的等效模型,是由电机的阻抗构成的,而电机的阻抗与电机的磁密有关,需要通电测试。
[此贴子已经被作者于2013/6/22 13:17:07编辑过]
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发表于:2013/7/5 9:20:44
#7楼
学习了,我这属不属于自学习。。。表情
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2013辞旧迎新
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发表于:2013/7/9 16:40:04
#8楼
三菱E700系列变频器,提出的离线自动调谐功能,对许多电机来说,要实现对它的最佳控制,都需要采用三菱独创的自学习(离线自动调谐)功能。它可以在电机不运转的情况下自动计算出电机常数,在运行时最大限度的发挥电机的性能。先进磁通矢量控制最适合用在低速度高转矩的场合。可以根据电流的矢量运算,自动测出电机常数。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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