伺服设置参数问题！

可以参考伺服放大器的使用手册。

你先告诉下大家是什么品牌什么型号的伺服放大器，这样比较有针对性

我也想对伺服电机多了解一下，我这方面了解太少了，哪位仁兄有资料共享一下啊

如果应用场合不是很复杂的话，可以采用伺服驱动器的自动增益调整功能呀，我不知道你购买的伺服是否具备此功能，可以看看珠海希雷的伺服，做个参考，了解一下。自动增益调整功能会自动调整增益参数，得到一套合理的参数。www.surlun.com

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可以参照使用手册啊。[/size]

请问伺服放大器这些参数是根据什么来设置的啊，速度比例增益，速度积分时间常数，速度调节器输入限幅，熟读检查低通滤波器常数，位置比例增益，磁极位子零点偏置，速度指令低通滤波器常数。这些参数有什么用.
这些问题都很深入，一般伺服放大器出厂的时候，会有出厂值参数，这个参数是针对伺服电机空载来设定的，
如速度比例增益，速度积分时间常数这些参数一般是伺服放大器自动设置的，伺服放大器在带电机和负载运动的过程中，会根据电流，以及速度的波动，响应，自动调节这些参数，大多数情况之，一般伺服电机带负载运动时，负载是不会的，这样参数也改变少，但在不同的运行速度下可能也会有不同的参数。另外，有些情况之下，负载是会改变的，比如开放卷，或是收卷，负载会慢慢变大，或是变少，所以参数也会改变。所以，伺服放大器的参数主要是根据负载的动动情形来设置参数的。