发表于:2013/5/29 8:57:43
#0楼
现在我们公司打算买台开卷机,伺服送料的部分自己做,下面几个问题不怎么明白,希望请教大侠们,谢谢大家了。
1、送料机采用滚轮送料,用伺服的定位模式控制,驱动器发多少脉冲,电机转多少角度,通过滚轮送料一定长度。伺服是否采用这样控制?需不需要编码器反馈?
2、还有个疑惑就是,上下两个滚轮如何调整到料片刚好不打滑,也不卡死的情况,这个是怎么办到的?
1、送料机采用滚轮送料,用伺服的定位模式控制,驱动器发多少脉冲,电机转多少角度,通过滚轮送料一定长度。伺服是否采用这样控制?需不需要编码器反馈?
2、还有个疑惑就是,上下两个滚轮如何调整到料片刚好不打滑,也不卡死的情况,这个是怎么办到的?