求助，松下PLC控制步进电机位置问题

734

产品体验中心会员

hnsbcel

文章数：5

年度积分：50

历史总积分：734

作者的所有帖子(5)

注册时间：2011/4/17

发站内信

发表于：2013/5/19 18:33:23

#0楼

请教一个问题，我现正做一个项目，有一个10*5装电容的托盘，用松下PLC控制两步进电机一个一个的把电容拿出来，问题是工作中停止后，在按启动，如何从停止的地方开始工作。我现在用计数器来控制位置，但它要在第一个位置工作一次，才能回到停止的后一个位置。达不到要求，求助……！

自动化设备制造

【方案】听倍福风电人聊聊风机控制

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

2021

产品体验中心会员

381250356

文章数：233

年度积分：50

历史总积分：2021

作者的所有帖子(233)

注册时间：2011/6/21

发站内信

发表于：2013/5/19 20:25:42

#1楼

你建一个[1..10,1..5]二维数组，抓过一次就把指针往后移一次就行了

如果是紧急停止，那最好是让电机回原点再次过来取！

【方案】图尔克移动式容器的RFID识别

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2021

产品体验中心会员

381250356

文章数：233

年度积分：50

历史总积分：2021

作者的所有帖子(233)

注册时间：2011/6/21

发站内信

发表于：2013/5/19 20:40:06

#2楼

[此贴子已经被作者于2013/5/19 20:41:35编辑过]

【方案】电厂智能化发展 | 华北工控可提供电厂DCS自动控制系统硬件方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

23805

产品体验中心会员

wushulin 版主

文章数：6168

年度积分：238

历史总积分：23805

作者的所有帖子(6168)

注册时间：2006/2/17

发站内信

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

西门子PLC体验(一)

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒工控工具书

2012论坛优秀版主

2011国庆活动

2010年度论坛贡献奖

发表于：2013/5/20 0:26:21

#3楼

与什么PLC控制没有关系，所有的PLC都能做到这个程度。
用绝对位置控制方式，停止时要计下当前位置，用掉电保持寄存器。这个位置实时写入，只有走完一圈的时候才清零。不要清除寄存器，不知道你是用什么型号了，比如FPX的，不要清除DT90348、DT90352这些。
如果停电就不行了，停电不是PLC不能记忆，而是步进电机可能会因为失电而在上电时找一下角度而引起位置变动，但PLC数据只要没有清除就不会。

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】FLIR A310——助力韩国火力发电厂，确保供电正常！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

运动控制

工控学堂推荐视频：