中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 求教老师们，交流伺服电机所通过的脉冲电流是正弦波吗?
发表新帖 回复该主题
回帖：18个，阅读：4309次 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题：

求教老师们，交流伺服电机所通过的脉冲电流是正弦波吗?

2769
hbxtxjk
文章数：288
年度积分：50
历史总积分：2769
作者的所有帖子(288)
注册时间：2011/10/16
发站内信
发表于：2013/5/12 19:55:07
#0楼
各位老师,您好!今天看书看到伺服驱动的原理.书上说伺服电机运行原理分为BLDCM运行原理和PMSM运行原理.BLDCM运行时电机通过的脉冲是方波,而PMSM运行时电机通过的脉冲是正弦波,前者因为技术的发展和使用性能要求的提高而被后者取代,也就是说现在的AC伺服电机所通过的脉冲都是正弦波吗?
如果是正弦波的话，那么脉宽调制是怎么去分配占空比的？
还有PLC定位模块、运动控制卡传递给伺服驱动器的脉冲也是正弦波吗？
编码器反馈的脉冲是方波吧？如果不是，怎么被PLC识别的？
刚接触运动控制这一方面不是很久，所以想问问各位老师，希望大家不觉得我烦人,呵呵。
先谢谢各位了！！
[此贴子已经被作者于2013/5/13 19:55:47编辑过]
不想说什么了······
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
28180
cfg168
文章数：17072
年度积分：76
历史总积分：28180
作者的所有帖子(17072)
注册时间：2012/11/28
发站内信
2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于：2013/5/12 20:41:50
#1楼
个人觉得正弦波比方波好，对于伺服马达而言。
正弦波是很平滑的线条，而方波则是很徒的线条（几乎就是90度角垂直），方波会出现机械抖动。
对于高精度的伺服而言，用正弦波是再好不过了。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
11770
产品体验中心会员
gzg_00
文章数：8996
年度积分：59
历史总积分：11770
作者的所有帖子(8996)
注册时间：2009/10/1
发站内信
发表于：2013/5/12 21:29:01
#2楼
这个时候要笨鸟或刘老来比较不错了
[此贴子已经被作者于2013/5/12 21:29:33编辑过]
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
607
2211207099
文章数：1
年度积分：50
历史总积分：607
作者的所有帖子(1)
注册时间：2013/5/13
发站内信
发表于：2013/5/13 10:59:58
#3楼
当然是正弦波
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
3262
6021368 版主
文章数：808
年度积分：50
历史总积分：3262
作者的所有帖子(808)
注册时间：2009/5/16
发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于：2013/5/13 15:21:26
#4楼
查看了一下三菱的资料，书上有图，有脉冲的的方波图，个人认为是方波。
但也有可能其它品牌用其它波形的。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2769
hbxtxjk
文章数：288
年度积分：50
历史总积分：2769
作者的所有帖子(288)
注册时间：2011/10/16
发站内信
发表于：2013/5/13 19:53:33
#5楼
回复 #1楼 cfg168
我也觉得现在的AC交流伺服电机电流为正弦波，就是不知道其他的是什么情况
呵呵
不想说什么了······
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2769
hbxtxjk
文章数：288
年度积分：50
历史总积分：2769
作者的所有帖子(288)
注册时间：2011/10/16
发站内信
发表于：2013/5/13 19:56:39
#6楼
回复 #2楼 gzg_00
呵呵，希望您老也指点一下迷津
不想说什么了······
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2769
hbxtxjk
文章数：288
年度积分：50
历史总积分：2769
作者的所有帖子(288)
注册时间：2011/10/16
发站内信
发表于：2013/5/13 19:57:49
#7楼
回复 #3楼 2211207099
谢谢您的回复。
还有其他的问题您能告诉我答案吗？谢谢了
不想说什么了······
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2769
hbxtxjk
文章数：288
年度积分：50
历史总积分：2769
作者的所有帖子(288)
注册时间：2011/10/16
发站内信
发表于：2013/5/13 20:01:44
#8楼
回复 #4楼 6021368
我以前听别人说过给的电流是正弦波，我不太相信，现在看的某工业出版社出版的交流伺服应用技术上面说的是交流因运动更平稳、动静态特性更好而成为当下交流电机驱动的主要形式。
而很多PLC技术手册上给的图形还是方波，所以就想问问各位老师
呵呵
不想说什么了······
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
5279
zhibinliu60
文章数：2029
年度积分：50
历史总积分：5279
作者的所有帖子(2029)
注册时间：2006/5/15
发站内信
08年博客人气奖
发表于：2013/5/14 23:16:47
#9楼
1、电机分普通电机和特种电机：
2、普通电机分交流电机和直流电机；
3、直流电机又分旋转电枢式和旋转磁极式无刷直流电机；
4、交流电机分异步感应电机和同步旋转磁极式交流电机；
5、特种电机，例如大家常说的伺服步进脉冲电机；
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005