廖常初：跟我动手学FX系列PLC（连载）

FX系列PLC需要学什么？
三菱的PLC最初的定位是继电器的替代物，它的编程元件的名称叫做输入继电器、输出继电器、辅助继电器等。与西门子的PLC（特别是S7-300/400）相比，三菱的PLC给人的感觉是容易入门，很快就可以编程和使用了，好像没有什么好学的。如果使用手持式编程器或FX专用的小软件FXGPW-C，操作也比较简单。
和所有的PLC一样，如果仅仅用于代替继电器的开关量控制，的确容易入门。要用好FX系列PLC，主要需要学习以下内容：
1．全面了解FX的指令系统。FX系列有200多条应用指令，需要掌握基本指令和常用的应用指令的功能和使用方法，包括子程序和中断程序的编程方法。
2．FX3U、FX3UC是FX2N和FX2NC系列的升级产品，FX3G是FX1N系列的升级产品。FX2N已于去年停产。需要了解FX3U、FX3UC和FX3G的硬件和新增的指令和应用指令新增的表示方法。
3．三菱全系列PLC的编程软件GX Developer的功能强大，需要熟悉它的使用方法，包括生成与调试用户程序，生成与显示注释、声明和注解，帮助功能的使用和PLC参数设置等。
4．掌握使用STL指令或顺序功能图语言（SFC）的顺序控制编程方法。
5．熟悉FX系列PLC之间、PLC与计算机和变频器之间的数据链接通信和无协议通信的编程方法。
6．编写模拟量处理程序和PID控制程序、PID参数整定的方法和实验方法。

怎样自学FX系列PLC？
看十遍书不如动一次手，学PLC的关键是动手。如果有PLC，可以作下载、上载、程序运行、监控和故障诊断等实验。最好的实践方法是将自己编写的程序下载到PLC后，进行模拟调试。所谓模拟调试，是指用小开关或按钮来模拟现场的开关量输入信号，用PLC上指示开关量输出点状态的发光二极管来观察程序运行的结果。
FX的价格较贵，价格便宜的PLC（例如FX1S和与FX兼容的国产PLC）支持的应用指令有限，有些国产的兼容机甚至没有中断功能。即使有一个PLC，其I/O点数和可以做的实验也非常有限。
三菱PLC的仿真软件GX Simulator为解决这一难题提供了很好的途径。仿真软件用来模拟PLC的操作系统和用户程序的运行。与硬件PLC一样，需要将用户程序和组态信息下载到仿真PLC，用键盘和鼠标给计算机屏幕上的仿真PLC提供输入信号，观察仿真PLC执行用户程序后输出信号的状态。
GX Simulator是与编程软件GX Developer配套的仿真软件。它的功能强大、使用方便，支持FX系列绝大部分指令，其功能超过了很多与FX兼容的国产硬件PLC。可以用GX Simulator在计算机上做仿真实验，模拟硬件PLC的运行，执行用户程序。读者在入门阶段完全可以用仿真软件代替硬件PLC来模拟调试程序，仿真实验和做硬件实验时观察到的现象几乎完全一样。