伺服電機在線工作模式切換

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发表于：2013/4/18 17:09:15

#0楼

在做一台卷料相關的機器，伺服電機需要完成兩個任務：
１.精確拉動料帶移動一定的距離
２.拉緊料帶，但不知道料帶需拉多長才會拉緊，

每一個工作循環都需要執行一遍上述１和２兩個動作，故請教，伺服電機可否這樣用，松下的電機支持嗎？

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发表于：2013/4/18 19:08:31

#1楼

力矩控制行不？给定一定的力矩一直拉，知道拉不动为止。

虚心请教，努力学习！

【方案】HMI及DTC温控器之应用案例

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发表于：2013/4/18 20:39:27

#2楼

力矩控制可以把料帶拉緊，解決第二步的問題，對於第１步，需把料帶拉動精確的長度，還得需位置控制，並這時候電機的扭力還得大點才保證拉動的精確度，故我需要電機不斷的切換控制方式，不知可行否？

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发表于：2013/4/19 7:35:00

#3楼

刚好用过一款，可以在线切换工作模式！貌似你需要的是位置模式和力矩模式

论坛上不了附件施耐德型号是LXM23D

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发表于：2013/4/19 12:12:57

#4楼

以下是引用381250356在2013/4/19 7:35:00的发言：
刚好用过一款，可以在线切换工作模式！貌似你需要的是位置模式和力矩模式

论坛上不了附件施耐德型号是LXM23D

可以传附件和图片啊~

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发表于：2013/4/19 14:07:39

#5楼

如果位置加转矩控制，这样很多伺服是可以切换的，切换的信号指示伺服外部接口上的一个信号，三菱的MR-J3的就是这样的

+4

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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【方案】DELTA VFD-S series变频器应用输送机

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发表于：2013/5/27 11:32:17

#6楼

若有控制器(PLC),可以这样做:
先工作在位置模式,运行至所需位置后切换成转矩模式
转矩模式可设置所需的力矩,力矩到达后伺服会输出力矩到达信号

若无需控制器,可直接采用伺服器内置的定长模式
定长共有2段,第一段为位置,第二段为转矩模式,无需其它控制器就可以完成

珠海希雷的伺服可以满足要求，相关产品可以参考网站:www.surlun.com.希望可以帮到你。

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【方案】双十一在即 | 华北工控自动分拣系统专用计算机可提速物流配送

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发表于：2013/5/27 14:30:04

#7楼

好专业~~~卖松下伺服的飘过……

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