发表于：2013/4/4 9:32:38
#0楼
我这段时间在做一个检测项目，要用到扭力传感器，机器也开发成功，机器硬件组成比较简单，步进电机加上扭力传感器。由于机器还有其它功能，所以还是有点点复杂。我现在是把扭力传感器的值上传到工控机，然后换算成扭力。这是一个简单的事情。但是这个扭力传感器的体积过大，100N.M的扭力传感器将近有150mm长，并且是扭力越大，体积也越大。机器体积大了后，现场操作太占地方。
所以我现在在想利用伺服驱动器的扭力功能来完成扭力传感器的功能，把伺服驱动的扭力值取出来，然后转成扭力值。
我想了解一下的是：
1.这样做可行性怎么样？伺服的扭力值能和专业和扭力传感器PK比较么？
2.各位有没有这样做过的先例？
3.如果可行，与安装环境什么关系，这主要是指输入电源电压的波动等。
如果本功能实现。这将在工控里面也是一大进步的经验之谈。
昨天和付工交流了一下，看了一下三菱伺服资料，但还是有很多不明白的地方，所以在这里再向各位请教指点了。
所以我现在在想利用伺服驱动器的扭力功能来完成扭力传感器的功能，把伺服驱动的扭力值取出来，然后转成扭力值。
我想了解一下的是：
1.这样做可行性怎么样？伺服的扭力值能和专业和扭力传感器PK比较么？
2.各位有没有这样做过的先例？
3.如果可行，与安装环境什么关系，这主要是指输入电源电压的波动等。
如果本功能实现。这将在工控里面也是一大进步的经验之谈。
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[此贴子已经被jint于2013/4/8 8:53:26编辑过]
20分悬赏，已用15分
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
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