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机电一体化

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fxhsq
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发表于:2013/4/5 22:09:44
#10楼
本人做过汽车空调出厂在线测试设备,其中一台用扭力传感器,另一台用伺服扭力输出经软件修正。
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发表于:2013/4/6 8:06:29
#11楼
以下是引用wushulin2013/4/5 10:51:11的发言:
由于机器是移动的,没有办法固定,设备在线检测,也就是随生产线流动,而且随时更换产品型号。相当于超大型的手持设备,整机重量约80kg.
由于是在线检测,又是随着生产线的流动也要跟着流动。所以体积是越小越好。目前机器基本上满足生产须要。但由于体积有点大,操作起来略有不便,所以我想尽量压缩机器尺寸,以便操作起来更人性化一些。
还有我要检测的瞬间启动扭力,而不是运行过程中的扭力。所以在难度上会更大一些。
哦,这样子呀。这个叫动态测试,他需要对扭矩信号做高速采集,然后积分运算。确实有点难度。而且也需要水平。很不错。
[此贴子已经被作者于2013/4/6 8:07:53编辑过]
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发表于:2013/4/6 14:05:15
#12楼
不知所云。
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发表于:2013/4/6 16:08:19
#13楼
动态测试时要讲求测试方法和测试技巧问题的,否则,所抓的数据没有重复性和真实性的。特别是像电流、扭矩这样,在动态过程有瞬变特征的物理量尤为如此。
[此贴子已经被作者于2013/4/6 22:10:17编辑过]
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发表于:2013/4/6 20:30:38
#14楼
神仙讨论,凡人能听只言片语也有收获
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发表于:2013/4/7 18:06:09
#15楼
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发表于:2013/4/8 8:19:29
#16楼
我觉得用伺服电机做扭力检测不可行。
一、是伺服电机虽然有属于精控产品,也有一定的力矩范围,貌似可以“精确”力矩,实际可都是没有精确量化和精准数值化的,都是偏向感性般的没有清晰数值界限的力度调节,难以生成你所需的准确数据。
二、伺服电机不是专业的力矩测量工具,只是变频技术控制的一种输出终端,其力矩范围也不过是伺服驱动和伺服电机配套能“出力”的范围。这并不能说明它能够对反作用力能够准确忠实地表现出来。无论是利于伺服使能配合也好,还是单纯用电机转动产生的电压,都不可能实现的了受力的准确表现。
大家觉得我说的对吗?
+5
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发表于:2013/4/8 13:33:10
#17楼
伺服的扭力只是表示电机在理想状态下输出的扭矩,和实际测出的有一定的偏差。如果要求精度不是特别高的情况下可以做。
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发表于:2013/4/10 8:44:28
#18楼
其实,所有能产生制动力的执行器,比如:交直流电机、电涡流制动器、水涡流制动器、电磁式制动器、液压式制动器、磁粉制动器等等,他们加上一个扭矩传感器或拉压传感器,即可组成一个旋转机械的转速、扭矩、功率测试系统。测试精度取决于传感器和测力机构的力传递精度。
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发表于:2013/4/10 9:26:23
#19楼
客户那有个项目,一条流水线上的一道工序就是拧紧螺丝并需要记录下,最后拧紧的力矩,客户让我们从伺服驱动器上取出力矩值。 应该是可以的,某日本的伺服驱动器,有两485接口,能组网。
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