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机电一体化

工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题：【话题】关于伺服扭力（20130407）

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【话题】关于伺服扭力（20130407）

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fxhsq

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发表于：2013/4/5 22:09:44

#10楼

本人做过汽车空调出厂在线测试设备，其中一台用扭力传感器，另一台用伺服扭力输出经软件修正。

【方案】Aptomar的SECurus系统检测溢油，拯救生命，保护船舶

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发表于：2013/4/6 8:06:29

#11楼

以下是引用wushulin在2013/4/5 10:51:11的发言：
由于机器是移动的，没有办法固定，设备在线检测，也就是随生产线流动，而且随时更换产品型号。相当于超大型的手持设备，整机重量约80kg.
由于是在线检测，又是随着生产线的流动也要跟着流动。所以体积是越小越好。目前机器基本上满足生产须要。但由于体积有点大，操作起来略有不便，所以我想尽量压缩机器尺寸，以便操作起来更人性化一些。
还有我要检测的瞬间启动扭力，而不是运行过程中的扭力。所以在难度上会更大一些。

哦，这样子呀。这个叫动态测试，他需要对扭矩信号做高速采集，然后积分运算。确实有点难度。而且也需要水平。很不错。

[此贴子已经被作者于2013/4/6 8:07:53编辑过]

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【方案】华北工控ARM主板EMB-3532，助推公交站牌智能化升级

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发表于：2013/4/6 14:05:15

#12楼

不知所云。

【方案】图尔克分布式控制解决方案的模块化厂内物流

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发表于：2013/4/6 16:08:19

#13楼

动态测试时要讲求测试方法和测试技巧问题的，否则，所抓的数据没有重复性和真实性的。特别是像电流、扭矩这样，在动态过程有瞬变特征的物理量尤为如此。

[此贴子已经被作者于2013/4/6 22:10:17编辑过]

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【方案】福禄克 ii900声波成像仪耳听为虚，眼见为实！

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发表于：2013/4/6 20:30:38

#14楼

神仙讨论，凡人能听只言片语也有收获

【方案】台达DTV阀位控制器在蒸花机上的应用

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发表于：2013/4/7 18:06:09

#15楼

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【方案】智慧农业虫情灾害监测系统解决方案

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发表于：2013/4/8 8:19:29

#16楼

我觉得用伺服电机做扭力检测不可行。
一、是伺服电机虽然有属于精控产品，也有一定的力矩范围，貌似可以“精确”力矩，实际可都是没有精确量化和精准数值化的，都是偏向感性般的没有清晰数值界限的力度调节，难以生成你所需的准确数据。
二、伺服电机不是专业的力矩测量工具，只是变频技术控制的一种输出终端，其力矩范围也不过是伺服驱动和伺服电机配套能“出力”的范围。这并不能说明它能够对反作用力能够准确忠实地表现出来。无论是利于伺服使能配合也好，还是单纯用电机转动产生的电压，都不可能实现的了受力的准确表现。
大家觉得我说的对吗？

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