电机零转速悬停如何实现

发表于：2013/2/4 21:34:24

#0楼

最近看到一卷扬机有零转速悬停功能，所以想研究下是如何实现以及如何设置，但是都没查到相关资料，所以来这问问。因为小弟对变频器不太了解，所以有些术语说得可能不太正确，麻烦好心人知道的，指教下，或者有相关资料的发我邮件（我的邮箱：bxdyaya@163.com），万分感谢。

【方案】奥普特—钣金焊点检测

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

4534

zhengpan2010

文章数：2686

年度积分：50

历史总积分：4534

作者的所有帖子(2686)

注册时间：2010/9/13

发表于：2013/2/4 22:55:45

#1楼

不知楼主想了解啥？？？

【方案】机器视觉产业发展正当时！华北工控持续产出行业专用嵌入式计算机

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

49161

kdrjl 版主

文章数：24262

年度积分：50

历史总积分：49161

注册时间：2004/2/17

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2013/2/5 7:32:09

#2楼

悬停，用直流电机控制堵转；交流电机（异步）采用滑差频率给定，独立电压控制。实现异步电机堵转；交流同步电机直接独立电压给定，实现电机堵转。

我是你的朋友

【方案】发展城市低空物流，华北工控提供配送无人机行业定制化主板方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1016

bxdyaya

文章数：3

年度积分：50

历史总积分：1016

作者的所有帖子(3)

注册时间：2008/8/12

发表于：2013/2/5 20:02:47

#3楼

就是想了解整个悬停的理论分析，比如卷扬机带载后，通过编码器反馈给变频器，变频器然后输出，整个过程如何得以实现。

【方案】SCADA软件在台达PLC以太网络总线上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

49161

kdrjl 版主

文章数：24262

年度积分：50

历史总积分：49161

注册时间：2004/2/17

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2013/2/6 16:51:30

#4楼

以下是引用bxdyaya在2013/2/5 20:02:47的发言：
就是想了解整个悬停的理论分析，比如卷扬机带载后，通过编码器反馈给变频器，变频器然后输出，整个过程如何得以实现。

异步电机在转速为0时，编码器反馈没有意义，需要转换成V/F控制，频率设定为0；电压设定为此时电机允许承受电流的0速电压，悬停即可实现。注意的是，速度为0时，电机的电压可不能给的太高了。否则电机在负载作用下，会产生过电流故障。

也就是说，交流电机悬停时：

第一，编码器反馈无作用；编码器反馈的作用在于启动、运行、制动状态闭环控制给力。电机停止转动时发力，编码器反馈使不上劲；

第二，电机悬停发力，主要是靠电机0转速状态，给电机发直流电压。且这个直流电压必须要适可而止。否则电机就完蛋了；

第三，由上得知，悬停控制的时间不要太长。不要蛮干。最好是采用短时悬停加机械抱闸控制的成熟方案。

我是你的朋友

【方案】通过LabVIEW驱动程序图尔克的TBEN-S紧凑型I/O模块可应用于测控自动化

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2364

dj2001_7

文章数：476

年度积分：56

历史总积分：2364

作者的所有帖子(476)

注册时间：2007/3/5

发表于：2013/2/6 17:14:12

#5楼

——由上楼所述，交流电机悬停不允许长时间运行，我不同意这样的观点，因为我们现场经常都是这样干的，电机长时间用于悬停功能。

【方案】筑基数字未来 | 华北工控打造网闸专用嵌入式硬件护航网络安全

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

49161

kdrjl 版主

文章数：24262

年度积分：50

历史总积分：49161

注册时间：2004/2/17

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2013/2/6 17:32:49

#6楼

好哇，拿出你的论点和论据来吧。连续工作的悬停电机的功率？悬停状态的实际电流？说白了，悬停制动的实现就是交流电机采用直流制动方案来实现的。道理显而易见。

另外，为了让大家明确这里的“玄机”我们可以重温电机的静态机械特性。就是堵转性能良好的直流电机，其额定转矩下的连续堵转时间不能超过3-5s；交流异步电机的连续堵转能力从它的静态机械功率曲线即可看出。堵转转矩远远小于电机的额定转矩。要想实现连续的悬停，就是大马拉小车了，很不经济。

因此，再次重申我的看法，实现电机的额定转矩堵转（包括交流电机和直流电机；也包括悬停控制），不能连续工作，只能短时的。这里的关键词是：电机的额定转矩堵转。大马拉小车就别说了。

[此贴子已经被作者于2013/2/6 17:46:09编辑过]

我是你的朋友

【方案】图尔克基于以太网的自动化技术在危险区域中模块化滑橇设备的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

49161

kdrjl 版主

文章数：24262

年度积分：50

历史总积分：49161

注册时间：2004/2/17

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2013/2/6 18:33:41

#7楼

另外，还有一种电机，非输出轴端有制动器，通过电磁制动使电机0速制动，而非电机堵转。这个也是可以控制悬停的。

我是你的朋友

【方案】如何延长动力电池的寿命？FLIR红外热像仪提供专业“秘籍”｜文末福利

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1016

bxdyaya

文章数：3

年度积分：50

历史总积分：1016

作者的所有帖子(3)

注册时间：2008/8/12

发表于：2013/2/6 19:35:24

#8楼

我现在遇到的这台卷扬机好像不是短时间悬停状态，厂家也没说不可以长时间悬停。具体情况如下：该卷扬机是用来提闸门的，设计中有一个点动按钮。当开关拨到点动状态，机械制动抱闸打开，这样闸门就有一个向下落的趋势，然后应该是通过编码器反馈到变频器，变频器再输出给定频率，这样电机就能处于零转速悬停状态，点动按钮按一下，电机动一下，不按则不动。这里电机是变频专用电机。
上面可能有些表达的不对，见谅。

【方案】配置MeterLink的FLIR T335为菲亚特工厂的热检测工作提速

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

49161

kdrjl 版主

文章数：24262

年度积分：50

历史总积分：49161

注册时间：2004/2/17