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运动控制

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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/1/6 12:38:10
#0楼
引用 yjig 的回复内容:

用2个光眼控制,一个用于预定位,也就是说一旦第一个光眼得到信号,让输送带减速,以便精确定位。当第二个光眼得到信号,立即停车并制动。电梯的平层就是这样控制的,当然电梯不是用的光眼,而是用的旋转编码器+接近开关。



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1、这个过程可以用 位置开关(光眼)+PLC+变频器来实现;

2、位置开关+PLC+变频器是个非常稳定、简单易行、操作调试维修方便的定位控制系统;

3、“用2个光眼控制,一个用于预定位,……让输送带减速,以便精确定位。”,跟伺服减速精确定位过程是一个道理;

4、因为这种定位控制的起点、终点不需要计算和测量,你只要把位置开关放在你需要的位置上就可以了,还可以随时调整它的位置,简单方便精确!



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2011国庆活动
发表于:2013/1/6 16:31:10
#1楼
这个精度可以达到多少?1mm,还是3mm?
能达到0.5mm么?
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zhengchang
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发表于:2013/1/6 16:51:34
#2楼
最准的是机械定位,这才是本源。
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08年博客人气奖
发表于:2013/1/6 17:51:28
#3楼
1、伺服的编码器的解析度虽高,但是你计算测量的位置给定和开关位置是1个精度,所以系统的准确度还是由你给的位置确定的;
2、位置开关的位置调整很方便,要实现精确很容易!
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2013辞旧迎新
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发表于:2013/1/7 16:07:14
#4楼
有些对精度要求不高的场合是可以这样用的,运动控制,精度有时不是最主要的,是主要是低成本,而且可以达到工艺要求就OK了。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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发表于:2013/1/7 19:09:03
#5楼
乍看题目,说得过于绝对了。那伺服还有用吗?都用这个方案不就得了?其实不然,伺服有伺服的优势,传动控制有传动控制的特点。在条件都覆盖的情况下,谁便宜用谁的这没错。但不能说“位置开关+PLC+变频器”定位控制系统不比伺服差! 因为没有条件做前提,就不好说了。

当然我不否认“位置开关+PLC+变频器”定位控制系统这种结构的用法。在某些场合,这样用确实很不错。但不能说他就是唯一的好方法。
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发表于:2013/1/8 9:51:24
#6楼
呵呵;还与伺服比;
你找套伺服试验一下;
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zctsr
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发表于:2013/1/16 18:53:21
#7楼
这样速度就慢了哦
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zhibinliu60
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发表于:2013/1/20 12:13:00
#8楼
引用 braveqiao 的回复内容:

……位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。 ……


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1、这个控制过程, 位置开关是检测位置信号的;

2、这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度;

3、速度控制的目的,主要是减速、低速停车!

4、与伺服编码器作位置检测相比,操作简单很多,更重要的是控制过程稳定,目标位置可以用目测确定,直到满意为止!

5、与伺服编码器作位置检测相比,编码器检测电机转子角位移,操作、测量、计算很麻烦,更重要的是控制过程不稳定,上午调好了,下午就变了,轻载调好了,负载就变了,……
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secona
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发表于:2013/1/21 13:41:28
#9楼
目标位置可以用目测确定 講精度竟然用目測 那這還叫精度嗎???!!!

、与伺服编码器作位置检测相比,编码器检测电机转子角位移,操作、测量、计算很麻烦,更重要的是控制过程不稳定,上午调好了,下午就变了,轻载调好了,负载就变了,……

控制過程怎麼不穩定 上午調好 下午變 調好什麼 又變什麼 難道變頻就不用調整嗎? 難道有你老劉的加持他就不會變嗎

速度控制的目的,主要是减速、低速停车! 這叫什麼控制
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難

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