用乘法器×2^倍频不能提高编码器的解析度

1、主楼介绍的这个系统，是一个工艺上有针对性的、有确定控制方式的专门运动控制系统；

2、所以系统的周指令脉冲数65536不是用户决定的，而是产品设计时就确定下来的，这样这个系统对电机角位移的检测分辨率的要求就是360°/65536，这是设备工作时，能完成各种控制的基本要求而定的；

3、那么这个系统配用的编码器，当然是解析度为65536的编码器最合适，因为编码器的分辨率360°/65536，与系统的要求一致，这时候的电子齿轮比=1；

4、如果配用4096的编码器，它的分辨率只有360°/4096，显然编码器的解析度低，使整个系统的分辨率下降为360°/4096，编码器的分辨率成了系统分辨率高低的关键；

5、配用4096的编码器，电子齿轮比=1/16，就是说4096×16=65536；

6、这样编码器的反馈脉冲就不是0、1、2、3、……、4096；

7、编码器的反馈脉冲只能是0、16、32、48、……、65526；

8、这样

         1、2、3、…、15，

         16+1、16+2、16+3、…、16+15，

         32+1、32+2、32+3、…、32+15，

         ……

         4095×16+1、4095×16+2、4095×16+3、… 、4095×16+15，

这些脉冲细节就看不到，或者说就无法分辨！

9、4096×16=65536的这种用乘法器倍频获得的65536，实际和4096的分辨率是一样的，倍频的作用只是使4096的编码器与系统计算相适应；

1、我这里只是讲，系统需要解析度65536的编码器；
2、而用户个系统配的是解析度4096的编码器；
3、这样乘法器的乘数必须是16，4096×16=65536；
4、但是编码器的脉冲数乘16后，扩大为65536个反馈脉冲，编码器的解析度并没有提高，还是4096！
5、为什么呢？就是我主楼的观点，因为最后有最小是1、最大是15个指令脉冲不能分辨！
6、这是个伺服控制的问题，不是变频器的问题！谢谢你的提问！