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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/1/4 15:13:55
#0楼
附件



1、这是笨鸟自己贴的图;

2、我们看到这个编码器有A、B两条刻线形成的两列方波;

3、检测这两列方波的上沿、下沿,可得到4个彼此相差90°的脉冲;

4、所以这个编码器获得高解析度的工艺方法,和我说的如出一辙!

5、笨鸟你自己说说,你的图在t1、t2、t3、t4时刻得到的4个检测脉冲,其相差是不是90°?

6、这个编码器1圈可以输出t1这样的脉冲,例如是1024个;

7、这个编码器1圈可以输出t1、t3这样的脉冲,例如是2024个;

8、这个编码器1圈可以输出t1、t2、t3、t4这样的脉冲,例如是4096个

9、1024×4=4096;

10、笨鸟还有什么话说?

11、如果你把这个编码器的输出脉冲经过乘法器×2^n,获得的倍频脉冲数就不是编码器的解析度了,例如4096×16=65536,这个编码器的解析度还是4096,而不是65536!

12、用电子电路的分、倍频,不能改变编码器的解析度,可以改变脉冲数,例如可以将脉冲数4096改变成65536,解析度还是4096!





1、两刻线,两列方波,可获得两个上沿脉冲、两个下沿脉冲,就是4个彼此落后90°的脉冲;

2、4条刻线,4列方波,可获得4个上沿脉冲,就是4个彼此落后90°的脉冲;

3、两刻线、4刻线,都同样获得4个彼此落后90°的脉冲,你凭什么说我说的4条刻线是错误的???

4、你用2刻线,我用4刻线,获得4个彼此落后90°的脉冲,都是对的!

5、如果你是行家,你会明白我的4刻线的说法还有其它道理:

1)我的4刻线,获得4个上沿脉冲;

2)下沿脉冲和上沿脉冲,实际是反相的,一个是正脉冲,另一个必定是负脉冲;

3)这是微分电路的基本知识,如果你具备这个知识,你就不会说我4刻线是错误的,而是说2刻线是错误的;

4)由于上升沿、下降沿的微分脉冲极性相反,需要将下降沿(或上升沿)微分脉冲用反相器反相,所以电路多了一个反相器;

5)如果反相器没有时间延迟作用,那么只是电路复杂一些;

6)如果反相器有时间延迟作用,那么电机低速运行时,问题不大,高速运行时,这个反相器的时间延迟作用就凸现出来,甚至,会出现下降沿的脉冲与上升沿的脉冲同时出现而丢失,这就是我说的,2刻线光电编码器的高速运行不稳定!

7)其实我的这个意思早就描述过了,只是你的基础知识差,悟不出来而已,在笨鸟看来,4刻线就是我的错误,必须抓住,其实你抓的是2刻线编码器的缺陷!
[此贴子已经被作者于2013/1/4 18:00:27编辑过]
993
daxa1985
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发站内信
发表于:2013/4/20 10:19:14
#1楼
4刻线怎么理解,解译一下
编码器 联轴器专业生产商
1046
zxj005
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发表于:2013/5/10 1:41:18
#2楼
这是一个典型的AB相解码输出的时序图,不明白楼主和“笨鸟”兄弟讨论的两刻线和四刻线是什么东东!
EtherCAT总线技术,主站(主控)、从站(IO、伺服驱动、步进驱动)。
3656
secona
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发表于:2013/5/10 8:02:34
#3楼
以下是引用zxj0052013/5/10 1:41:18的发言:
这是一个典型的AB相解码输出的时序图,不明白楼主和“笨鸟”兄弟讨论的两刻线和四刻线是什么东东!
4刻線只有樓主知道 你問他 樓主自己也答不出來 那是他自己胡扯瞎說
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難

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