发表于:2013/1/4 15:13:55
#0楼
1、这是笨鸟自己贴的图;
2、我们看到这个编码器有A、B两条刻线形成的两列方波;
3、检测这两列方波的上沿、下沿,可得到4个彼此相差90°的脉冲;
4、所以这个编码器获得高解析度的工艺方法,和我说的如出一辙!
5、笨鸟你自己说说,你的图在t1、t2、t3、t4时刻得到的4个检测脉冲,其相差是不是90°?
6、这个编码器1圈可以输出t1这样的脉冲,例如是1024个;
7、这个编码器1圈可以输出t1、t3这样的脉冲,例如是2024个;
8、这个编码器1圈可以输出t1、t2、t3、t4这样的脉冲,例如是4096个
9、1024×4=4096;
10、笨鸟还有什么话说?
11、如果你把这个编码器的输出脉冲经过乘法器×2^n,获得的倍频脉冲数就不是编码器的解析度了,例如4096×16=65536,这个编码器的解析度还是4096,而不是65536!
12、用电子电路的分、倍频,不能改变编码器的解析度,可以改变脉冲数,例如可以将脉冲数4096改变成65536,解析度还是4096!
1、两刻线,两列方波,可获得两个上沿脉冲、两个下沿脉冲,就是4个彼此落后90°的脉冲;
2、4条刻线,4列方波,可获得4个上沿脉冲,就是4个彼此落后90°的脉冲;
3、两刻线、4刻线,都同样获得4个彼此落后90°的脉冲,你凭什么说我说的4条刻线是错误的???
4、你用2刻线,我用4刻线,获得4个彼此落后90°的脉冲,都是对的!
5、如果你是行家,你会明白我的4刻线的说法还有其它道理:
1)我的4刻线,获得4个上沿脉冲;
2)下沿脉冲和上沿脉冲,实际是反相的,一个是正脉冲,另一个必定是负脉冲;
3)这是微分电路的基本知识,如果你具备这个知识,你就不会说我4刻线是错误的,而是说2刻线是错误的;
4)由于上升沿、下降沿的微分脉冲极性相反,需要将下降沿(或上升沿)微分脉冲用反相器反相,所以电路多了一个反相器;
5)如果反相器没有时间延迟作用,那么只是电路复杂一些;
6)如果反相器有时间延迟作用,那么电机低速运行时,问题不大,高速运行时,这个反相器的时间延迟作用就凸现出来,甚至,会出现下降沿的脉冲与上升沿的脉冲同时出现而丢失,这就是我说的,2刻线光电编码器的高速运行不稳定!
7)其实我的这个意思早就描述过了,只是你的基础知识差,悟不出来而已,在笨鸟看来,4刻线就是我的错误,必须抓住,其实你抓的是2刻线编码器的缺陷!
[此贴子已经被作者于2013/1/4 18:00:27编辑过]