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1、两刻线编码器,原理如图,两刻线,两列互差90°的方波;
2、每个方波有上、下沿,共有4个上、下沿,可产生4个位置脉冲;
3、就是说,我们只读取一条刻线的上升沿,可得到例如1024个脉冲;
4、就是说,我们只读取一条刻线的上、下沿,可得到例如2024个脉冲;
5、就是说,我们读取两条刻线的上、下、上、下沿,可得到4096个脉冲;
6、和我说的4条刻线,得到4个脉冲,编码器可输出例如1024、2048、4096三种周脉冲的解析度,是一同个结果
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