发表于:2005/3/29 21:05:00
#0楼
最近,收到以网友发来的消息,内容如下:
标题:我是yours66_80,请教您点关于变频的问题。
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我现在调一个转矩限制的小问题,就是现在转矩是限制的了,但是它不在堵转下工作,用户要求变频器能在堵转下运行,转矩大使速度为零时,变频器不报故障,但是现在是开环,参数怎么来实现这个问题呢!还有使变频器报故障延时一定时间时哪个参数啊!?我用的时6SE70系列的!还望您多多指点一下!
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我的回答是,一般的交流电机,包括调频电机,是不允许堵转的。由交流电机的外特性曲线,交流电机在堵转时,会产生“颠覆电流”烧电机。此时的变频器,如果采用矢量控制的时候,电机堵转,其转矩电流也不可控。这个情况我是做过试验的。如果转速超过了5Hz,转矩电流就可控制了(大小可平滑调节),而且,采用编码器反馈的比不采用编码器反馈的要好些。
所以,对于普通的交流机来说,开环控制、电机堵转这两条,都做不到可以控制堵转转矩。如果采用伺服交流电机,采用闭环转速控制、角度控制、位置控制就可以堵转了。
对于普通电机,你可以考虑,机械人为抱死或者卡死,进行强制堵转,已完成用户的工艺要求,然后放开机械堵转机构,进行下一道工艺控制。
标题:我是yours66_80,请教您点关于变频的问题。
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我现在调一个转矩限制的小问题,就是现在转矩是限制的了,但是它不在堵转下工作,用户要求变频器能在堵转下运行,转矩大使速度为零时,变频器不报故障,但是现在是开环,参数怎么来实现这个问题呢!还有使变频器报故障延时一定时间时哪个参数啊!?我用的时6SE70系列的!还望您多多指点一下!
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我的回答是,一般的交流电机,包括调频电机,是不允许堵转的。由交流电机的外特性曲线,交流电机在堵转时,会产生“颠覆电流”烧电机。此时的变频器,如果采用矢量控制的时候,电机堵转,其转矩电流也不可控。这个情况我是做过试验的。如果转速超过了5Hz,转矩电流就可控制了(大小可平滑调节),而且,采用编码器反馈的比不采用编码器反馈的要好些。
所以,对于普通的交流机来说,开环控制、电机堵转这两条,都做不到可以控制堵转转矩。如果采用伺服交流电机,采用闭环转速控制、角度控制、位置控制就可以堵转了。
对于普通电机,你可以考虑,机械人为抱死或者卡死,进行强制堵转,已完成用户的工艺要求,然后放开机械堵转机构,进行下一道工艺控制。
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