发表于：2012/12/19 18:35:50
#0楼
补充：直径：50cm
[此贴子已经被作者于2012/12/19 18:38:31编辑过]
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运动控制
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补充：直径：50cm
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发表于：2012/12/19 19:07:39
#1楼
直接带有点好好做，这个不带减速机，基本上不可能完成了。还有单重在盘上面，是一个振动机械了。所以二边必须平衡才可以
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发表于：2012/12/20 9:45:27
#4楼
我估计你自己做这个转盘有难度了，买一个大一点分割器算了，那样强度要好很多。分割器也是要二边平衡一下更好。
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发表于：2012/12/21 15:39:38
#5楼
针对你这个东西，根据我们以往的客户经验，有以下几点：
（1）由于你5KG的负载距离电机轴中心的距离较远，因此必须做动平衡处理，否则电机运行时会弄断电机轴。因为不知道你那个5KG的负载是一开始就在上边，还是后边放上去的，如果是后边放上去的，如果可以将负载放置位置距离中心距离近一些，可以直接使用电机轴带动，也没什么问题，但如果不能移动负载位置，那最好不要直接用电机轴带动圆盘转动，可以使用带轮传动的方式去解决。带轮上直接用电机轴去驱动没有问题。
（2）转速60r/min，属于低速运转，看你这边是否对电机安装空间有要求，如果对电机安装空间没有要求，选用一个扭矩大一些的电机既可，不需要加减速器既可实现。
（3）你的圆盘直径和重量均不算大，无需联轴器，机构越简单越可靠。电机轴的轴径/是否有阶梯这些技术点可以根据你的要求，我们可以特殊订制。
跟我们合作的很多非标设备厂家都做过类似的旋转平台，因此，如果你有需要，可详细联系我们进行咨询。联系电话：15502109973 优爱宝机器人
（1）由于你5KG的负载距离电机轴中心的距离较远，因此必须做动平衡处理，否则电机运行时会弄断电机轴。因为不知道你那个5KG的负载是一开始就在上边，还是后边放上去的，如果是后边放上去的，如果可以将负载放置位置距离中心距离近一些，可以直接使用电机轴带动，也没什么问题，但如果不能移动负载位置，那最好不要直接用电机轴带动圆盘转动，可以使用带轮传动的方式去解决。带轮上直接用电机轴去驱动没有问题。
（2）转速60r/min，属于低速运转，看你这边是否对电机安装空间有要求，如果对电机安装空间没有要求，选用一个扭矩大一些的电机既可，不需要加减速器既可实现。
（3）你的圆盘直径和重量均不算大，无需联轴器，机构越简单越可靠。电机轴的轴径/是否有阶梯这些技术点可以根据你的要求，我们可以特殊订制。
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109.2007