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运动控制

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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2012/12/15 13:27:57
#0楼
無法做一個脈衝的控制 那還能叫伺服嗎?



笨鳥慢飛说:

        …… 控制器送一個賣沖給驅動器 驅動電機轉一個脈衝的角度 控制器停止送脈衝 電機就鎖定不動 步進都能做到 還有伺服做不到 真是笑話

        …… 無法做一個脈衝的控制 那還能叫伺服嗎 ……



1、你的伺服可以做“一個脈衝的控制嗎?”;

2、希望大家参与讨论!!!




23805
wushulin 版主
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发表于:2012/12/15 17:18:24
#1楼
这与发脉冲的控制器有很大的关系。也就是你的控制能发出一个脉冲么?如果可以,那就可以;如果不可以,那就是不可以了。
我做控制这么久,还真没有接触过一个脉冲的设备和程序。
如果真有这么小的角度要控制,我会把这个角度的脉冲放大10倍或者更多来完成这个角度。
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
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yk_wangyu
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发表于:2012/12/16 10:19:33
#2楼
楼上的意思是把这一个脉冲角度细分成十个脉冲?
                 I believe i can fly
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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2012/12/16 14:54:16
#3楼
就是指令脉冲数为1,电机能否转过1脉冲当量!
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pqsh 版主
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发表于:2012/12/17 10:33:35
#4楼
以下是引用wushulin2012/12/15 17:18:24的发言:
这与发脉冲的控制器有很大的关系。也就是你的控制能发出一个脉冲么?如果可以,那就可以;如果不可以,那就是不可以了。
我做控制这么久,还真没有接触过一个脉冲的设备和程序。
如果真有这么小的角度要控制,我会把这个角度的脉冲放大10倍或者更多来完成这个角度。
一个脉冲,是有没有实际意义?
如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号
600
zz7s
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发表于:2012/12/17 14:54:07
#5楼
繁体字 看着太吃力了 。
煤炭设备www.shmtsb.com www.zkmt.net 煤质分析www.mtjc.net www.shmtyq.com
www.shmtjc.com
5279
zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2012/12/25 13:27:51
#6楼
附件

1、这是伺服编码器反馈脉冲频率曲线图;

2、也可以认为是伺服实际运行速度图;

3、由于伺服的运行总是一大步——启动、加速、匀速、减速、停车,完成一个位移指令控制过程;

4、如果设定指令脉冲数,是1个、2个、……,电机是无法由启动到停车正好转过1个、2个、……指令脉冲对应的角度;

5、所以伺服不可能做“一個脈衝的控制”!!!
1046
zxj005
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发表于:2013/5/10 2:25:35
#7楼
建议买一个国产伺服系统(做的比较差)测试一下,尤其是那种不给脉冲,自己会来回抖动的伺服驱动系统,看看它是不是在一两个脉冲范围内抖动?呵呵!
EtherCAT总线技术,主站(主控)、从站(IO、伺服驱动、步进驱动)。
3656
secona
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发表于:2013/5/10 7:46:47
#8楼
回复 #7楼 zxj005
兄弟 把老劉題目看清楚 他若懂伺服 就不會這樣寫
V Com 的驅動器是會飄移但結合V Com之軸控 性能較P com 強的多了
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難

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