“不管编码器线数如何，都计数到最高，65536”

引用 通讯网-原创军团 的回复内容：

最近在看阿水的CT变频器资料，CT变频器有个特点，不管编码器线数如何，都计数到最高，65536，相当于16进制x10000,  如果编码器是1024,4倍频是4096，那么，计数器计数是，16,32,64，。。。每次加16.。。。。如果编码器是2048,4倍频是8192，则，计数器计数为8,16,24,32,40,48,56,64，。。。每次加8.



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1、65536是电机旋转一周的指令脉冲数；

2、因为位置环的计数上限频率=周的指令脉冲数×电机速度 ；        （电机速度单位用r/s）

3、所以周指令脉冲数65536确定，意味着电机上限速度确定，伺服系统计数上限频率只有一个是个定值；

4、所以 脉冲当量=螺距/减速比÷65536 ，也是个确定的数；

5、所以系统是针对不同解析度的编码器，只是设置不同的电子齿轮比而已；

6、这个系统的这种处理方法，值得赞扬！省了很多计算和麻烦！

7、用已知65536省掉了“计数上限频率”和电机速度，并确定了脉冲当量！只需要根据编码器的解析度设定电子齿轮比而已；

8、这个系统如果你花钱买了个高解析度的编码器，它会将其解析度缩小使用！就是说你白花钱！

9、每次加16、每次加8、……1/2、1/3、……，对应的电子齿轮比就是其倒数1/16、1/8、……2、3、……；