发表于：2012/11/21 20:03:15
#0楼
摘要：随着人们生活水平的不断提高，消费者对汽车性能的要求也越来越高，语音识别技术被应用在汽车上，来满足消费者对汽车舒适性、安全性和娱乐性等要求。本文采用基于ARM Cortex—M3内核32位微控制器STM32F103VET6作为系统控制核心，利用LD3320芯片的语音识别功能，构建基于语音识别的汽车空调控制系统。
关键词：语音识别;LD3320;汽车空调;STM32;控制系统
引言
现在汽车上使用的电器越来越多，驾驶员需要手动操作的电器开关也越来越多，不但增加了驾驶员的负担，还影响了行车安全。本文以 STM32F103VET6(以下简称STM32)芯片为控制核心，采用高性能LD3320语音识别芯片，设计基于语音识别的汽车空调控制系统。该系统可以用语音有效控制汽车空调，减轻了驾驶员的操作负担，保证行车过程中的安全。
1 系统硬件设计
运用语音识别技术，结合各种传感器对车身内外的环境(如气温、阳光强度等)以及制冷压缩机的状态等多种参数进行实时检测，与设定参数相比较，微控制器经过运算处理做出判断，输出相应的调节和控制信号。执行机构经过实时调整和修正，实现对车厢内空气环境全方位、多功能的调节和控制。系统的执行机构主要包括温度风门电机、模式风门电机、循环风门电机、鼓风机、压缩机、除霜控制继电器等。图1为系统结构框图。
1.1 主控制器
主控制器为基于ARM Cortex—M3内核的32位微控制器STM32F103VET6，内置64 KB RAM、512 KBFlash，以及丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设，主要控制传感器模拟信号的采集、语音信号的收发和汽车空调控制信号的输出。
1.2 语音识别模块
语音识别芯片选用的是ICRoute公司的LD3320芯片。该芯片集成了语音识别处理器和一些外部电路，包括A/D转化器、D/A转换器、麦克风接口、声音输出接口等。本芯片在设计上注重节能与高效，不需要外接任何的辅助芯片(如Flash、RAM等)，直接集成在现有的产品中即可以实现语音识别功能。识别的关键词语列表是可以任意动态编辑的。
参照LD3320数据手册，语音识别控制电路采用LD3320与STM32通过SPI串行方式进行连接。语音识别模块控制电路如图2所示。首先，要将MD 接高电平，芯片时钟信号CLK连接到STM32时钟信号输出引脚MCO(PA8)上。引脚MBS是麦克风偏置，接了一个RC电路，保证能输出一个浮动电压给麦克风。
1.3 SD卡存储模块
要实现具有人机交互功能的语音识别控制系统，需要存放大量的MP3音频文件。本系统中，MP3音频播放文件存放在SD卡上，语音识别关键词也存放在SD卡上，这样可以很方便地更改要识别的关键词，而不需要更改程序内容。主控STM32将MP3数据依次从SD卡读出来，送入LD33 20芯片内部，这样就可以从芯片的相应的引脚输出声音。SD卡硬件连接如图3所示。SD卡与STM32通过SPI方式进行通信。将SD卡片选信号CS、数据输入信号DI、数据输出信号DO、时钟信号SCLK分别与STM32的PC11、PD2、PC8、PC12引脚连接。
1.4 传感器模拟信号输入模块
传感器模拟信号是控制系统的输入信号源。传感器把非电量的物理量变成电量后并不一定适合A/D转换器直接应用，还必须经过放大、滤波、隔离及保护措施，才能送给单片机。单片机通过检测这些传感器信号来判断系统的温度、湿度等是否满足用户的要求。以车内温度传感器为例分析，温度信号采集硬件连接图如图4所示。本系统采用NTC公司的高精度车内温度传感器Rntc，Rntc和电阻R0分压后输入到单片机。Rntc电阻值可以近似地用如下公式表达：
其中，R1为绝对温度下T1时的电阻值，T为要检测的温度，Rntc为该温度下的电阻值，B值反映了温度变化与阻值变化的关系。单片机信号输入端得到的电压为：
根据公式(2)电压计算出当前温度传感器的电阻，再由公式(1)计算出要检测的温度。
1.5 压缩机驱动模块
压缩机的动力是由发动机提供的，连接发动机和压缩机的重要电子部件是电磁离合器。根据汽车空调运行情况和压缩机开关的工作电压，单片机控制继电器吸合或断开，以此控制压塑机电磁离合器的吸合与断开。当蒸发器温度一旦低于设定值，压缩机就停止工作;反之，压塑机保持正常工作，开始制冷。汽车空调蒸发器就是一个热交换器，通过热交换将进入蒸发器的气体变为冷风，从而达到制冷的目的。控制蒸发器温度是空调自动控制系统的重要任务。上海租车网 转
1.6 风门电动机驱动模块
汽车空调伺服电机选用直流电动机。伺服电机根据功能分为内外循环电动机、混合风门电动机、模式风门电动机。电机采用两个TA8083F系列芯片驱动，每个芯片可以驱动两个伺服电机。该芯片的输入端口可以直接和单片机连接，STM32单片机的PE0～PE3引脚分别与驱动芯片DI1A、 DI2A、DI1B、DI2B引脚相连接。其硬件电路如图5所示。
根据输入信号的不同，电机工作状况也不同，具体的工作情况如表1所列。
1.7 鼓风机驱动模块
鼓风机驱动电路如图6所示。用四合一集成运算放大器LM2902将单片机的PWM输出信号T050放大，经放大后的信号Blwc传送给风机调速模块，从而调节鼓风机的转速。单片机输出信号Blowoff control作为控制鼓风机的开关信号。2SC2412作为控制鼓风机运转的开关。当单片机输出高电平时，2SC2412导通，鼓风机停止运转;当单片机输出低电平时，2SC2412反向截止，鼓风机正常运转。
1.8 后除霜驱动模块
前、侧挡风玻璃上的霜层通常是通过在汽车空调系统的风道中，调整模式风门的位置，利用空调系统中产生的暖气(或流动的空气)，达到清除结霜的目的。对后挡风玻璃的除霜，常采用除霜热线。除霜热线是把数条电热线(镍铬丝)均匀地粘在后窗玻璃内部，各线两端相接，形成并联电路。当两端加上电压后，电热线就会升温而加热玻璃，从而达到防止或清除霜层的目的。后除霜控制电路如图7所示。IG2为汽车空调电源，单片机输出信号Defr通过三极管 NIF5002N来控制继电器的通断，从而控制除霜热线的通断，来达到后除霜的目的。
2 系统软件设计
本系统软件设计采用C语言开发，用Keil uVision4软件进行编译。开发过程按照模块化分块进行，系统的主要模块包括语音识别模块、语音播放模块、SD卡模块以及空调控制模块。
2.1 语音识别模块
语音识别模块采用中断的方式进行工作，其工作流程大致为芯片初始化、写入识别列表、开始识别、中断响应并获取识别结果。语音识别流程如图 8所示。在初始化程序里，主要完成软复位、模式设定、时钟频率设定和FIFO设定。在写入识别列表之前，首先要读取寄存器B2的值，检查LD3320是否处于空闲状态;然后，把识别语音列表信息写入LD3320的05和B9寄存器中，每个识别条目是标准普通话的汉语拼音(小写)，每两个汉语拼音之间用一个空格间隔。在完成添加语音识别列表后，设定寄存器35的值为45H。此处设定的值越大，代表麦克的音量越大，识别距离也越远，但是可能产生较多的误识别;值越小代表麦克的音量越小，需要近距离说话才能启动语音识别功能，识别率也高。设定寄存器37值为06H，启动语音识别，即可开始语音识别。如果麦克风采集到声音，不管是否识别出正常结果，都会产生一个中断信号。进入中断函数后，首先清零寄存器29和寄存器02;然后，检查B2寄存器是否为0x21。若值为0x21，表示闲，可以检测2B的值;若为1，表示语音识别有结果产生。寄存器BF读到数值为0x35，可以确定是一次语音识别流程正常结束。寄存器 BA表示语音识别有几个识别候选结果。最后，可以读取寄存器C5，获取识别结果。
2.2 语音播放模块
语音播放的软件设计流程包括通用初始化、MP3播放初始化、播放音量调节、开始播放声音以及中断响应。通用初始化时，首先连续读取寄存器 06，相当于激活了芯片;然后，按顺序设置相关寄存器的值。MP3播放初始化时，首先要设置寄存器BD的值为02H，启动MP3播放模块;然后，向寄存器 17写入48H，激活DSP。语音播放模块的音量分为16级，用4位二进制表示，这里需要设置寄存器8E的第2～5位的值来调节播放音量。当播放语音时，首先需要清零，开始播放位置。将寄存器1B的第3位设为1，然后执行循环。当播放条件为真时，顺序将MP3数据放入寄存器01(每次1个字节)，播放位置值增加1。当寄存器06的第3位等于0或者播放位置小于MP3文件的总长度时，就跳出循环。等到芯片播放该段后会发出中断请求，而中断函数会不断接收数据，直到FIFO-DA-TA装满或声音数据结束。
2.3 SD卡模块
此模块分为SD卡初始化和SD卡数据读取。SD卡初始化时，在发送CMD命令之前，在片选有效的情况下，首先要发送至少74个时钟，否则将有可能出现SD卡不能初始化的问题。然后，就可以发送复位命令CMD0。发送复位命令后等待8个时钟周期，进入SPI总线模式，接着发送CMD1命令。如果正确接收响应信号，表示SD卡初始化完成，可以接受后续读写命令。初始化完成后，发送CMD17读命令。判断响应值是否全为0，然后，判断接收数据开始令牌是否为0xfe，如果是，就可以接收正式数据和CRC码。
2.4 空调控制模块
空调控制模块主要包括信号采集模块、风门电机控制模块、鼓风机控制模块、压塑机控制模块、后除霜控制模块5个子模块。空调控制流程如图9 所示。首先，进行系统的初始化。若点火开关正常启动，信号采集模块开始采集传感器数据，根据采集到的数据，判断是否满足风机启动条件。若满足条件，则设置风机PWM占空比，进而调节风量的大小。当风量大小满足要求时，接下来就要判断是否满足压缩机的启动条件。若满足条件，启动压缩机;如果不满足条件，则判断风门位置是否满足条件。如果不满足条件，则调节风门电机转动，直到满足条件。最后，判断是否满足除霜条件，若满足则启动后除霜继电器。
在软件设计上，采用了指令冗余、软件陷阱和重复设置各种工作方式控制字等方法，消除干扰。使用“Watchdog”定时器，实时监测程序的运行;运用CPU运算与控制功能，采用算术平均法，实现数字滤波，消除传感器通道的千扰信号。
结语
本文介绍了基于语音识别的汽车空调控制系统，分别对硬件电路和软件设计进行了详细的介绍。本系统开发成本低、性能优越，系统测试表明，本系统具有一定的应用价值，可以用于中低档汽车。
关键词：语音识别;LD3320;汽车空调;STM32;控制系统
引言
现在汽车上使用的电器越来越多，驾驶员需要手动操作的电器开关也越来越多，不但增加了驾驶员的负担，还影响了行车安全。本文以 STM32F103VET6(以下简称STM32)芯片为控制核心，采用高性能LD3320语音识别芯片，设计基于语音识别的汽车空调控制系统。该系统可以用语音有效控制汽车空调，减轻了驾驶员的操作负担，保证行车过程中的安全。
1 系统硬件设计
运用语音识别技术，结合各种传感器对车身内外的环境(如气温、阳光强度等)以及制冷压缩机的状态等多种参数进行实时检测，与设定参数相比较，微控制器经过运算处理做出判断，输出相应的调节和控制信号。执行机构经过实时调整和修正，实现对车厢内空气环境全方位、多功能的调节和控制。系统的执行机构主要包括温度风门电机、模式风门电机、循环风门电机、鼓风机、压缩机、除霜控制继电器等。图1为系统结构框图。
1.1 主控制器
主控制器为基于ARM Cortex—M3内核的32位微控制器STM32F103VET6，内置64 KB RAM、512 KBFlash，以及丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设，主要控制传感器模拟信号的采集、语音信号的收发和汽车空调控制信号的输出。
1.2 语音识别模块
语音识别芯片选用的是ICRoute公司的LD3320芯片。该芯片集成了语音识别处理器和一些外部电路，包括A/D转化器、D/A转换器、麦克风接口、声音输出接口等。本芯片在设计上注重节能与高效，不需要外接任何的辅助芯片(如Flash、RAM等)，直接集成在现有的产品中即可以实现语音识别功能。识别的关键词语列表是可以任意动态编辑的。
参照LD3320数据手册，语音识别控制电路采用LD3320与STM32通过SPI串行方式进行连接。语音识别模块控制电路如图2所示。首先，要将MD 接高电平，芯片时钟信号CLK连接到STM32时钟信号输出引脚MCO(PA8)上。引脚MBS是麦克风偏置，接了一个RC电路，保证能输出一个浮动电压给麦克风。
1.3 SD卡存储模块
要实现具有人机交互功能的语音识别控制系统，需要存放大量的MP3音频文件。本系统中，MP3音频播放文件存放在SD卡上，语音识别关键词也存放在SD卡上，这样可以很方便地更改要识别的关键词，而不需要更改程序内容。主控STM32将MP3数据依次从SD卡读出来，送入LD33 20芯片内部，这样就可以从芯片的相应的引脚输出声音。SD卡硬件连接如图3所示。SD卡与STM32通过SPI方式进行通信。将SD卡片选信号CS、数据输入信号DI、数据输出信号DO、时钟信号SCLK分别与STM32的PC11、PD2、PC8、PC12引脚连接。
1.4 传感器模拟信号输入模块
传感器模拟信号是控制系统的输入信号源。传感器把非电量的物理量变成电量后并不一定适合A/D转换器直接应用，还必须经过放大、滤波、隔离及保护措施，才能送给单片机。单片机通过检测这些传感器信号来判断系统的温度、湿度等是否满足用户的要求。以车内温度传感器为例分析，温度信号采集硬件连接图如图4所示。本系统采用NTC公司的高精度车内温度传感器Rntc，Rntc和电阻R0分压后输入到单片机。Rntc电阻值可以近似地用如下公式表达：
其中，R1为绝对温度下T1时的电阻值，T为要检测的温度，Rntc为该温度下的电阻值，B值反映了温度变化与阻值变化的关系。单片机信号输入端得到的电压为：
根据公式(2)电压计算出当前温度传感器的电阻，再由公式(1)计算出要检测的温度。
1.5 压缩机驱动模块
压缩机的动力是由发动机提供的，连接发动机和压缩机的重要电子部件是电磁离合器。根据汽车空调运行情况和压缩机开关的工作电压，单片机控制继电器吸合或断开，以此控制压塑机电磁离合器的吸合与断开。当蒸发器温度一旦低于设定值，压缩机就停止工作;反之，压塑机保持正常工作，开始制冷。汽车空调蒸发器就是一个热交换器，通过热交换将进入蒸发器的气体变为冷风，从而达到制冷的目的。控制蒸发器温度是空调自动控制系统的重要任务。上海租车网 转
1.6 风门电动机驱动模块
汽车空调伺服电机选用直流电动机。伺服电机根据功能分为内外循环电动机、混合风门电动机、模式风门电动机。电机采用两个TA8083F系列芯片驱动，每个芯片可以驱动两个伺服电机。该芯片的输入端口可以直接和单片机连接，STM32单片机的PE0～PE3引脚分别与驱动芯片DI1A、 DI2A、DI1B、DI2B引脚相连接。其硬件电路如图5所示。
根据输入信号的不同，电机工作状况也不同，具体的工作情况如表1所列。
1.7 鼓风机驱动模块
鼓风机驱动电路如图6所示。用四合一集成运算放大器LM2902将单片机的PWM输出信号T050放大，经放大后的信号Blwc传送给风机调速模块，从而调节鼓风机的转速。单片机输出信号Blowoff control作为控制鼓风机的开关信号。2SC2412作为控制鼓风机运转的开关。当单片机输出高电平时，2SC2412导通，鼓风机停止运转;当单片机输出低电平时，2SC2412反向截止，鼓风机正常运转。
1.8 后除霜驱动模块
前、侧挡风玻璃上的霜层通常是通过在汽车空调系统的风道中，调整模式风门的位置，利用空调系统中产生的暖气(或流动的空气)，达到清除结霜的目的。对后挡风玻璃的除霜，常采用除霜热线。除霜热线是把数条电热线(镍铬丝)均匀地粘在后窗玻璃内部，各线两端相接，形成并联电路。当两端加上电压后，电热线就会升温而加热玻璃，从而达到防止或清除霜层的目的。后除霜控制电路如图7所示。IG2为汽车空调电源，单片机输出信号Defr通过三极管 NIF5002N来控制继电器的通断，从而控制除霜热线的通断，来达到后除霜的目的。
2 系统软件设计
本系统软件设计采用C语言开发，用Keil uVision4软件进行编译。开发过程按照模块化分块进行，系统的主要模块包括语音识别模块、语音播放模块、SD卡模块以及空调控制模块。
2.1 语音识别模块
语音识别模块采用中断的方式进行工作，其工作流程大致为芯片初始化、写入识别列表、开始识别、中断响应并获取识别结果。语音识别流程如图 8所示。在初始化程序里，主要完成软复位、模式设定、时钟频率设定和FIFO设定。在写入识别列表之前，首先要读取寄存器B2的值，检查LD3320是否处于空闲状态;然后，把识别语音列表信息写入LD3320的05和B9寄存器中，每个识别条目是标准普通话的汉语拼音(小写)，每两个汉语拼音之间用一个空格间隔。在完成添加语音识别列表后，设定寄存器35的值为45H。此处设定的值越大，代表麦克的音量越大，识别距离也越远，但是可能产生较多的误识别;值越小代表麦克的音量越小，需要近距离说话才能启动语音识别功能，识别率也高。设定寄存器37值为06H，启动语音识别，即可开始语音识别。如果麦克风采集到声音，不管是否识别出正常结果，都会产生一个中断信号。进入中断函数后，首先清零寄存器29和寄存器02;然后，检查B2寄存器是否为0x21。若值为0x21，表示闲，可以检测2B的值;若为1，表示语音识别有结果产生。寄存器BF读到数值为0x35，可以确定是一次语音识别流程正常结束。寄存器 BA表示语音识别有几个识别候选结果。最后，可以读取寄存器C5，获取识别结果。
2.2 语音播放模块
语音播放的软件设计流程包括通用初始化、MP3播放初始化、播放音量调节、开始播放声音以及中断响应。通用初始化时，首先连续读取寄存器 06，相当于激活了芯片;然后，按顺序设置相关寄存器的值。MP3播放初始化时，首先要设置寄存器BD的值为02H，启动MP3播放模块;然后，向寄存器 17写入48H，激活DSP。语音播放模块的音量分为16级，用4位二进制表示，这里需要设置寄存器8E的第2～5位的值来调节播放音量。当播放语音时，首先需要清零，开始播放位置。将寄存器1B的第3位设为1，然后执行循环。当播放条件为真时，顺序将MP3数据放入寄存器01(每次1个字节)，播放位置值增加1。当寄存器06的第3位等于0或者播放位置小于MP3文件的总长度时，就跳出循环。等到芯片播放该段后会发出中断请求，而中断函数会不断接收数据，直到FIFO-DA-TA装满或声音数据结束。
2.3 SD卡模块
此模块分为SD卡初始化和SD卡数据读取。SD卡初始化时，在发送CMD命令之前，在片选有效的情况下，首先要发送至少74个时钟，否则将有可能出现SD卡不能初始化的问题。然后，就可以发送复位命令CMD0。发送复位命令后等待8个时钟周期，进入SPI总线模式，接着发送CMD1命令。如果正确接收响应信号，表示SD卡初始化完成，可以接受后续读写命令。初始化完成后，发送CMD17读命令。判断响应值是否全为0，然后，判断接收数据开始令牌是否为0xfe，如果是，就可以接收正式数据和CRC码。
2.4 空调控制模块
空调控制模块主要包括信号采集模块、风门电机控制模块、鼓风机控制模块、压塑机控制模块、后除霜控制模块5个子模块。空调控制流程如图9 所示。首先，进行系统的初始化。若点火开关正常启动，信号采集模块开始采集传感器数据，根据采集到的数据，判断是否满足风机启动条件。若满足条件，则设置风机PWM占空比，进而调节风量的大小。当风量大小满足要求时，接下来就要判断是否满足压缩机的启动条件。若满足条件，启动压缩机;如果不满足条件，则判断风门位置是否满足条件。如果不满足条件，则调节风门电机转动，直到满足条件。最后，判断是否满足除霜条件，若满足则启动后除霜继电器。
在软件设计上，采用了指令冗余、软件陷阱和重复设置各种工作方式控制字等方法，消除干扰。使用“Watchdog”定时器，实时监测程序的运行;运用CPU运算与控制功能，采用算术平均法，实现数字滤波，消除传感器通道的千扰信号。
结语
本文介绍了基于语音识别的汽车空调控制系统，分别对硬件电路和软件设计进行了详细的介绍。本系统开发成本低、性能优越，系统测试表明，本系统具有一定的应用价值，可以用于中低档汽车。