怎样用PLC程序控制小车正反方向？

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发表于：2012/11/2 21:36:52

#0楼

有一辆喷漆小车，在小车的上方有两个限位1和2，每次小车都可以开过限位1，然后回头又经过限位1直到限位2停下来，然后又回头，经过限位2直到碰到限位1停下来，这样往返运动。请问怎样编写程序才能获得是1——2 的方向还是2——1方向，只有两个限位I2.1和I2.2可以用。请大侠们集思广益！

学习西门子系列PLC才不久，请各位专家多多指教。

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发表于：2012/11/3 14:01:33

#1楼

这不是很简单吗？有什么难点吗？还是我没看仔细？

佛山

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发表于：2012/11/3 14:02:21

#2楼

小车出发位置有定吗？

佛山

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guiqulaixi

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发表于：2012/11/3 14:17:14

#3楼

如果开始小车不一定在哪，那就启动后先朝一个方向运行直到限位点，，然后在判断方向，，，不知道你说的难点在哪，，

每天进步一点点，相信目标就在不远的明天。

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发表于：2012/11/3 14:18:34

#4楼

貌似确实很简单啊，利用限位输出信号让小车上的电机正反转就可以了啊！

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发表于：2012/11/3 17:23:35

#5楼

各位大侠们，是这样子的，不利用电机的正反转信号，判断小车方向。例如用一个初始值为2的减计数器什么的，具体怎么弄啊？程序怎么设置？

[此贴子已经被作者于2012/11/3 17:25:40编辑过]

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发表于：2012/11/3 21:01:19

#6楼

各位大侠们，是这样子的，不利用电机的正反转信号，判断小车方向。例如用一个初始值为2的减计数器什么的，具体怎么弄啊？程序怎么设置？

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发表于：2012/11/3 21:01:52

#7楼

以下是引用guiqulaixi在2012/11/3 14:17:14的发言：
如果开始小车不一定在哪，那就启动后先朝一个方向运行直到限位点，，然后在判断方向，，，不知道你说的难点在哪，，

各位大侠们，是这样子的，不利用电机的正反转信号，判断小车方向。例如用一个初始值为2的减计数器什么的，具体怎么弄啊？程序怎么设置？

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发表于：2012/11/3 21:07:56

#8楼

以下是引用cdl516在2012/11/3 14:01:33的发言：
这不是很简单吗？有什么难点吗？还是我没看仔细？

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