电机速度决定了，才有电子齿轮比！

电机速度决定了，才有电子齿轮比！



1、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周额定指令脉冲数

                      =编码器周反馈脉冲数×电机速度/周额定指令脉冲数×电机速度

                      =编码器反馈脉冲频率/计数器额定频率（PLC发脉冲频率）

2、计数器额定频率（PLC发脉冲频率）= 编码器周反馈脉冲数 / 电子齿轮比 × 电机速度

3、电子齿轮比，就是编码器的反馈脉冲频率是计数器额定频率（PLC发脉冲频率）的比值，当电子齿轮比大于1时，说明编码器周反馈脉冲数大于计数器额定频率（PLC发脉冲频率）；

4、这时，用户要设定电子齿轮比参数，其意义是要降低或缩小编码器的周反馈脉冲电子齿轮比倍；

5、用户在计算电子齿轮比时，是根据自己的工件移动速度确定了电机速度后进行的，就是说先有电机速度后有电子齿轮比，而不是笨鳥慢飛说的“最後伺服的速度是由電子齒輪所決定”！

6、  计数器额定频率（PLC发脉冲频率）= 编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比 × 电机速度，这个等式说明，计数器额定频率（PLC发脉冲频率）、编码器周反馈脉冲数（解析度）、电机速度是已知的，电子齿轮比是待解求的量；

1、电子齿轮比是缩小降低伺服解析度的倍数，使得伺服在满足用户电机速度、工件移动速度的情况下，能正常工作的一个参数！
2、电子齿轮比说明过度追求高解析度，是有害的，无意义的！

7、计数器额定频率（PLC发脉冲频率）= 编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比 × 电机速度，这个等式说明，伺服系统的计数器额定频率（PLC发脉冲频率）是一定的，所以“编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比”与“电机速度”成反比



8、计数器额定频率（PLC发脉冲频率）= 编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比 × 电机速度，这个等式说明，伺服高解析度与电机速度不能兼顾！



9、当用户系统的电子齿轮比设置越大，说明用户选用的伺服系统花的冤枉钱越多！

1、电机速度高，编码器的反馈脉冲频率高，位置环计数频率有限，怎么办？
2、如果编码器反馈脉冲频率是位置环计数额定频率的10倍，那么就必须将编码器反馈脉冲频率缩小10倍；
3、有两种方法：
1）缩小电机速度10倍；
2）缩小编码器周反馈脉冲数，即缩小编码器解析度10倍；
4、否则，位置环输出严重失真！伺服失败！