你知道伺服的位置环是怎么构成的吗？原理是什么？

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

……3、说那是“接口”也不嫌寒碜！档次也不能这样低下去！(接口是講給你聽的 我的習慣是介面)
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1、笨鳥慢飛说下图中红线圈是“接口”、是“界面”；

2、我说那就是伺服的位置环，右面的是速度环、电流环（转矩环）；


3、红线圈就是伺服中以PLC的计数器为“调节器”的位置环；

4、右面速度环、电流环是以“频率、电压调节器”的速度环、电流环；

5、伺服位置环决定“梯形加速曲線圖”的两个脚；

6、速度环确定的是“梯形加速曲線圖”的上底的速度；

7、电流环确定的是加减速的保护电流的上限；

8、电子齿轮决定的电机速度，就是这个“梯形加速曲線圖”的上底速度的给定值；

9、“梯形加速曲線圖”，用语言表述就是“起动-加速-恒速-减速-停车”；

10、它说的是伺服运动控制的基本原理；

11、它也说明伺服的结构组成是“PLC+变频器+编码器+伺服交流同步电机”；

12、“梯形加速曲線圖”的两个脚，就是PLC的计数器输出为“指令脉冲”、“0脉冲”的两个时刻！

1、希望大家参与讨论，伺服的位置环是怎么构成的？

2、例如速度环，是以频率、电压调节器构成，当电机速度偏高时，调节器输出的频率、电压就向下调节；

3、例如速度环，是以频率、电压调节器构成，当电机速度偏低时，调节器输出的频率、电压就向上调节；

4、例如电流环，是以频率、电压调节器构成，当电机电流偏低时，调节器输出的频率、电压就向上调节，增大转差，增大电流；

5、例如电流环，是以频率、电压调节器构成，当电机电流偏高时，调节器输出的频率、电压就向下调节，减小转差，降低电流；

6、那么位置环的调节器是谁呢？是谁产生的“起动、停机”位置命令的？

是由减计数器构成的位置环，笨鸟真笨！