您现在所在的是:

运动控制

回帖:4个,阅读:1240 [上一页] [1] [下一页]
1863
mawenxi
文章数:268
年度积分:50
历史总积分:1863
注册时间:2005/3/3
发站内信
发表于:2005/3/9 13:51:00
#0楼
我曾经用伺服电机做过卷烟厂烟支储存系统的工程,到烟支排空的时候,烟支排完,我没有断伺服电机使能,而是将其模拟量赋予“0”,以为电机就不会转了,可是等半个小时后,位置却不在以前的位置了,而是偏移了位置,刚开始我们也没有介意,以为是人为的,不过后来操作工也向我们反映了这个问题,而且几乎每天都是的,接着我就在程序中在赋予0速度的时候也将其使能断开,就没有出现过这个问题。难道给其速度赋0,电机怎么还走啊?
2534
tuxw
文章数:732
年度积分:50
历史总积分:2534
注册时间:2004/6/5
发站内信
发表于:2005/3/9 14:22:00
#1楼
你送出的模拟量、传递过程、控制装置将模拟量采集进去都会有误差,不会严格的一直为0
请管理员帮忙注销掉我的帐号
不要联系我,直接注销好了,谢谢
1863
mawenxi
文章数:268
年度积分:50
历史总积分:1863
注册时间:2005/3/3
发站内信
发表于:2005/3/9 15:00:00
#2楼
我也觉得如此,只是想证实一下,谢谢!
1137
刘岩利
文章数:111
年度积分:50
历史总积分:1137
注册时间:2004/1/20
发站内信
发表于:2005/3/10 11:35:00
#3楼
任何伺服都会有“零飘”,也就是说,控制器与伺服之间,“0”的标准是不一样的。而且,这个差异也不是固定的,会有微小的变化。即使排除传输干扰的因素,在开环控制的情况下,也不可能得到零速度,只能得到方向不确定的低速。
2157
diyong
文章数:505
年度积分:50
历史总积分:2157
注册时间:2003/8/20
发站内信
发表于:2005/3/11 20:28:00
#4楼
为了对付零飘,基本上所有的系统都有零钳制功能。

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

46.8003