发表于:2005/3/9 13:51:00
#0楼
我曾经用伺服电机做过卷烟厂烟支储存系统的工程,到烟支排空的时候,烟支排完,我没有断伺服电机使能,而是将其模拟量赋予“0”,以为电机就不会转了,可是等半个小时后,位置却不在以前的位置了,而是偏移了位置,刚开始我们也没有介意,以为是人为的,不过后来操作工也向我们反映了这个问题,而且几乎每天都是的,接着我就在程序中在赋予0速度的时候也将其使能断开,就没有出现过这个问题。难道给其速度赋0,电机怎么还走啊?