发表于：2012/8/17 20:27:58
#0楼
故障描述：冲床不定时在265度左右急停，导致机械手夹坏！伺服报警，冲床并未有故障报警。
原因：机械手是用两台三菱MR-J2S伺服控制。因前几天冲床连杆发热，机修人员把自动润滑的时间调得很短，（实际冲床发热原因为润滑油泵不上油）当油泵打油时会检测分油器是否动作，检测不动作则导致润滑故障！冲床立即停机运转，机械手的夹料信号是265度，如果是在265度时出现润滑故障！机床急停，但机械手已经夹料，才出现此问题，
解决方法：修好油泵，然后把自动上油时间调到正常时间，故障解决！
