松下A5伺服运行时速度变化很大，运行一抖一抖的

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发表于：2012/8/12 11:18:22

#0楼

松下A5伺服运行时速度变化很大，运行一抖一抖的，将PR1.00，PR1.01,PR0.03调的很小还是一样抖动，有哪位兄弟碰到这种问题的？谢谢啦

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发表于：2012/8/12 14:15:51

#1楼

已经弄好了，把PR0.04的100改成500就好了

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#2楼

。空压机维修人员飘过

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发表于：2012/8/12 23:43:13

#3楼

PR0.04在这个伺服里表示什么意思？是刚性调整？还是速度调整？

``程序的世界、是现实生活的另一嗰网络···

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发表于：2012/8/13 10:05:16

#4楼

惯性比

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发表于：2012/8/15 15:02:49

#5楼

伺服一般出现这样的情况，速度变化很大，运行一抖一抖的。原因一般有二，1：很可能是伺服电机的功率选小了，这很可能性很大，也有刚好合适的，这样调些参数可以起到一点作用。2：也有可能是机械和电气配合不当的，运行启动也会这样子。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
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发表于：2012/8/15 15:49:56

#6楼

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发表于：2012/8/16 8:56:25

#7楼

不是功率问题，原来750W都可以正常运行，现在1.5KW反而不行，肯定是2问题引起的，机械、电气没有调好

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发表于：2013/12/6 19:26:24

#8楼

上星期也遇到一样的问题，用手拨一下就抖动，而且越抖越快，导致伺服报警，调整下参数就可以了

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