伺服电机的一点问题！

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mawenxi

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发表于：2005/3/6 19:54:00

#0楼

请问各位，都说伺服电机定位十分准确，那我想问伺服电机怎么解决惯性问题的呢？就算他在控制的时候再准确，当不运行的时候，是否还要向前冲一点呢？

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寒号鸟

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发表于：2005/3/7 11:40:00

#1楼

不运行时其实也是在左右晃动的，只是我们眼睛看不到罢了

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captain_com

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发表于：2005/3/18 19:08:00

#2楼

是位置与速度同时控制的，快到位时电机的转速几乎为零（当然时间很短），到位后正如楼上所说会有轻微振荡！伺服就是让这个振荡很小！

你看到本文就证明你对工业控制有一定兴趣，如果你想使用或者了解西门子伺服系统，建议你看完本文并收藏联系方法，以备后用。如果不是，看到此处请转楼下或离开本主题，带来的不便请多多担待！
我们专门从事西门子伺服控制系统，伺服控制就是我们的专长，无论你需要伺服的产品还是技术上的支持，都可以和我们联系，我们会给你一个满意的答复；如果你想学习西门子伺服相关的知识，就请到我们的网站来拾点贝壳吧！
当然西门子其他的工控产品我们也有，因为我们是西门子运动控制中心吗！
非常感谢你的阅读，有可能的话请和我们联系，你不会失望！

敬请联系：北京国恒联信科技有限公司
联系人：李先生
地址：北京市海淀区魏公村街1号韦伯豪家园3号楼1单元101室
电话：010-88570685,88579715,88579716
传真：010-88570690
网址：http://www.simocontrol.com

西门子给我饭吃，我给西门子办事
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cuaijuan

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发表于：2005/3/18 20:09:00

#3楼

伺服电机的转子惯量很小！电机向前 “冲一点 ”也是很小的

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发表于：2005/3/19 1:14:00

#4楼

以下是引用mawenxi在2005-3-6 19:54:00的发言：
请问各位，都说伺服电机定位十分准确，那我想问伺服电机怎么解决惯性问题的呢？就算他在控制的时候再准确，当不运行的时候，是否还要向前冲一点呢？

其实当你的参数调得比较好的时候，它是可以不会过冲的，或者说过冲是可以容忍的，如果你的参数调得不好，你肉眼都可以看到马达过冲又反回来！
有些牌子得伺服都有专门的软件来调节。

我爱你
但我不会告诉你
我怕告诉你之后我会死掉
我不怕死
但我怕死后
没有人象我一样爱你！

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mawenxi

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发表于：2005/3/21 11:30:00

#5楼

谢谢各位！我们公司以前用步进电机作过位置控制,走的是定长,速度是随主机的速度而改变,
当主机速度增加时,步进电机的速度也跟着增加,不过每一个周期的长度是一样的,也就是从PLC
发给步进驱动器的脉冲数是固定的,而步进电机的速度则由发给步进驱动器的脉冲频率而定,不管
频率多高,中间有没有降速,只要达到固定的脉冲数则步进电机就停,如果用伺服电机,请问怎样实现这个功能?

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发表于：2005/3/21 12:06:00

#6楼

以下是引用mawenxi在2005-3-21 11:30:00的发言：
谢谢各位！我们公司以前用步进电机作过位置控制,走的是定长,速度是随主机的速度而改变,
当主机速度增加时,步进电机的速度也跟着增加,不过每一个周期的长度是一样的,也就是从PLC
发给步进驱动器的脉冲数是固定的,而步进电机的速度则由发给步进驱动器的脉冲频率而定,不管
频率多高,中间有没有降速,只要达到固定的脉冲数则步进电机就停,如果用伺服电机,请问怎样实现这个功能?

把加减速时间设为零就好了。