发表于：2012/7/17 16:35:53
#0楼
承接上文《力士乐维修之DKC故障诊断（三）》。再分享一些力士乐维修时会碰到的故障信息。
2.2 状态诊断信息A
A000通讯阶段 0
A001通讯阶段 1
A002通讯阶段 2
A003通讯阶段 3
A009 SERCOS接口的自动波特率检测
A010驱动停止..
A012控制和功率部分运行准备就绪
A013接通电源准备就绪
A100驱动器处于转矩控制模式下
A101驱动器处于速度控制模式下
A102使用编码器1的位置模式
A103使用编码器2的位置模式
A104位置模式，无滞后，编码器1
A105位置模式，无滞后，反馈2
A106驱动器控制的插补，编码器1
A107驱动器控制的插补，编码器2
A108驱动器控制的插补，无滞后，编码器1
A109驱动器控制的初步，无滞后，编码器2
A110速度同步，虚拟主驱动器
A111速度同步，真实主驱动器
A112相位同步，编码器1，虚拟主驱动器
A113相位同步，编码器2，虚拟主驱动器
A114相位同步，编码器1，真实主驱动器
A116相位同步，无滞后，编码器1，虚拟主驱动器
A117相位同步，无滞后，编码器2，虚拟主驱动器
A118相位同步，无滞后，编码器1，真实主驱动器
A128凸轮轴，编码器1，虚拟主驱动器
A129凸轮轴，编码器2，虚拟主驱动器
A130凸轮轴，编码器1，真实主驱动器
A132凸轮轴，无滞后，编码器1，虚拟主驱动器
A133凸轮轴，无滞后，编码器2，虚拟主驱动器
A134凸轮轴，无滞后，编码器1，真实主驱动器
A150驱动器控制的定位，编码器1
A151驱动器控制的定位，编码器1，无滞后
A152驱动器控制的定位，编码器2
A153驱动器控制的定位，编码器2，无滞后
A154编码器1，驱动器受控的位置模式
A155编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式
A156编码器2，驱动器受控的位置模式
A157编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式
A206数据处理块模式，编码器1
A207数据处理块模式，无滞后，编码器1
A208正向点动模式
A210数据处理块模式，编码器2
A211数据处理块模式，无滞后，编码器2
A218负向点动模式
A400自动的驱动器检查和调整
A401驱动器减速至静止状态
A402驱动器处于自动模式
A800不明运行模式