发表于：2012/7/13 17:16:21
#0楼
力士乐驱动器以其优良的品质，强大的品牌效应，广泛应用与各大企业。力士乐驱动器维修的价格不菲，要判定机器故障，首先我们就要知道力士乐报警代码的含义，这样才能够更快更准的判断其故障，及时解决问题，避免更多的损失。今天我们说一下F236报警码。
力士乐伺服驱动器F236位置反馈差过大修复,力士乐伺服电机维修。
错误原因：
在通信阶段 4 传输检查指令中，位置反馈值1 和位置反馈值2被设定为相同的数值，两个编码器循环都被启动。在循环运行（阶段4）中，两编码器位置反馈差被与S-0-0391，监控窗反馈2 比较。如果差额超过监控窗的数值，就会出现错误F236位置反馈差过大错误。参数选定的错误响应被执行，两编码器参数位被清除。
注：当参数S-0-0391，监控窗反馈2 被设定为值0 时，监控停止。
可能的原因：
1） 编码器 2 参数不正确：
S-0-0115，位置反馈2 型参数；
S-0-00117，反馈2 分辨率。
2）电机轴与编码器2 者之间的机械系统参数设定不正确：
S-0-0121，负载齿轮输入转数；
S-0-0122，负载齿轮输出转数；
S-0-0123，馈送常数。
3） 电机轴与编码器 2 之间的机械系统刚性不够（如齿轮间隙过大，滑动）。
4） 编码器电缆有故障。
5） 超过编码器接口最大输入频率。
6） 编码器 2（选件）未装在从动轴上。
7） 绝对编码器的标定不正确。
排除措施：
1） 检查参数 S-0-0115 和S-0-0117。
2） 检查参数 S-0-0121 和S-0-0122。
3） 增大参数 S-0-0391 的数值。当使用滑动量大的齿轮箱时，关闭这个参数。
4） 更换编码器电缆。
5） 减小速度。
6） 将参数 S-0-0391 定为0（停用监控功能）。
7） 执行 P-0-0012，C300 指令‘设定绝对测量’。
另见功能说明“实际反馈