发表于：2005/3/2 8:49:00
#0楼
我用的是松下3KW的饲服拖动一个质量为150千克半径400mm的圆筒,电机转3圈圆筒才转一圈,使用模拟量控制方式,圆筒以给定的速度进行匀速运动,用Z相反馈脉冲作为定位,问题如下:
1.理论上讲,当我的上位机监视到Z相第三个反馈脉冲时就知道圆筒刚好走了一圈,我以此点作为参考原点,但是每圈都有误差,最大的竟然有0.3mm,这对我的项目是不允许的,我的精度要求是原点误差要小于0.01mm,一开始我还以为是减速比的间距出了问题,但当我把它去掉后重新试结局还是一样,惨,是不是我的参数调整的有问题?还是松下饲服的精度就是如此差啊,郁闷!
2.当我给它一个模拟量后它应该会匀速运动的的,可是驱动器上的监视器上显示的圈数上下波动,也就是说变速运动了,是我的模拟量给的有问题吗,还是饲服电机的运行速度本来就有波动,还是相关参数没调整好啊
我是第一次使用饲服电机,当我把如上问题求助代理商时,他一句话:不会出现定位不准的问题.晕,哪位大侠帮帮我,
1.理论上讲,当我的上位机监视到Z相第三个反馈脉冲时就知道圆筒刚好走了一圈,我以此点作为参考原点,但是每圈都有误差,最大的竟然有0.3mm,这对我的项目是不允许的,我的精度要求是原点误差要小于0.01mm,一开始我还以为是减速比的间距出了问题,但当我把它去掉后重新试结局还是一样,惨,是不是我的参数调整的有问题?还是松下饲服的精度就是如此差啊,郁闷!
2.当我给它一个模拟量后它应该会匀速运动的的,可是驱动器上的监视器上显示的圈数上下波动,也就是说变速运动了,是我的模拟量给的有问题吗,还是饲服电机的运行速度本来就有波动,还是相关参数没调整好啊
我是第一次使用饲服电机,当我把如上问题求助代理商时,他一句话:不会出现定位不准的问题.晕,哪位大侠帮帮我,