发表于：2012/6/16 21:49:50
#0楼
我用这样的程序来控制一台伺服电机：
反复读取电机编码盘的位置，并把读到的值作为新的定位目标。
我本来以为：当我用手拧动电机，它会跟着我的手转动（因为编码盘位置变了，而且它随时跟着编码盘动）
可实际结果是：虽然电机轴能跟着我的拧动转动，但是非常吃力，我得拧半天才能动一点。而且，轴总是往逆时针方向转。就是说，如果我往逆时针方向拧，多拧一会它会转过去一点。但是如果我往顺时针方向拧，怎么拧它都不转过来。
请问怎么会有此现象呢？
如果手头有伺服电机，也不妨实验一下。
反复读取电机编码盘的位置，并把读到的值作为新的定位目标。
我本来以为：当我用手拧动电机，它会跟着我的手转动（因为编码盘位置变了，而且它随时跟着编码盘动）
可实际结果是：虽然电机轴能跟着我的拧动转动，但是非常吃力，我得拧半天才能动一点。而且，轴总是往逆时针方向转。就是说，如果我往逆时针方向拧，多拧一会它会转过去一点。但是如果我往顺时针方向拧，怎么拧它都不转过来。
请问怎么会有此现象呢？
如果手头有伺服电机，也不妨实验一下。
